[实用新型]立式抽管自动转料装置

权利要求书

1.一种立式抽管自动转料装置，其特征在于：包括定位机构(10)、搬运机构(20)、抽管机构(30)、扶正机构(40)和收料机构(50)，所述定位机构(10)用于将上道工序输送来的管件(60)进行定位，所述搬运机构()20用于将定位好的管件搬运至抽管机构(30)，所述扶正机构(40)用于将抽管机构(30)上的管件(60)夹紧扶正，所述抽管机构(30)用于对管件进行抽管操作，抽管完成的管件(60)通过搬运机构(20)搬运至收料机构(50)。

2.根据权利要求1所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述定位机构(10)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)上倾斜布置一定位台(12)，所述定位台(12)上设有两条平行的第一定位槽(13)和第二定位槽(14)，所述管件(60)水平地落入第一定位槽(13)和第二定位槽(14)内。

3.根据权利要求2所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述第一定位槽(13)下方的定位台(12)内设有支撑块(15)，所述定位台(12)的一侧固定安装第一驱动气缸(16)，所述支撑块(15)通过一支撑点安装于定位台(12)内，且该支撑块(15)的上端缩进于定位台(12)，所述第一驱动气缸(16)通过作用于支撑块(15)的下端而使支撑块(15)的上端伸出定位台(12)，所述第二定位槽(14)的一侧固定设有挡板(17)，所述定位台(12)上设有夹爪槽(18)，所述夹爪槽(18)与第一定位槽(13)垂直布置。

4.根据权利要求1所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述搬运机构(20)包括六轴机器人(21)以及连接该六轴机器人的夹取模具(22)，所述夹取模具(22)包括连接轴(23)、夹取架(24)和第一夹爪(25)，所述连接轴(23)的上端连接于六轴机器人(21)，其下端固定连接夹取架(24)，所述夹取架(24)上至少设有四个第一夹爪(25)。

5.根据权利要求4所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述夹取架(24)上设有两个平行的横梁，每个横梁上平行设置两个第一夹爪(25)，所述第一夹爪(25)通过气缸控制其开合。

6.根据权利要求1所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述抽管机构(30)包括第二支架(31)、抽管芯轴(32)和抽管套模(33)，所述抽管套模(33)垂直地设置于所述第二支架(31)上，所述抽管芯轴(32)位于抽管套模(33)的正上方，所述抽管芯轴固定连接一油缸，所述扶正机构(40)固定于所述第二支架(31)上。

7.根据权利要求6所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述扶正机构(40)包括第三支架(41)、夹爪架(42)、第二夹爪(43)和第二驱动气缸(44)，所述第三支架(41)固定于所述第二支架(31)上，所述第二驱动气缸(44)安装于所述第三支架(41)上，所述夹爪架(42)固定连接于所述第二驱动气缸的活塞杆，所述夹爪架(42)上固定安装两个第二夹爪(43)，所述第二夹爪(43)通过步进电机控制其开合。

8.根据权利要求1所述的立式抽管自动转料装置，其特征在于：所述收料机构(50)包括第四支架(51)、输送带(52)、第三驱动气缸(53)、推料板(54)和收料台(55)，所述第四支架(51)上设有输送带(52)和收料台(55)，所述第三驱动气缸(53)安装于所述输送带的末端，所述推料板(54)固定连接于所述第三驱动气缸(53)的活塞杆，所述收料台(55)倾斜地安装于所述第四支架(51)上，所述第三驱动气缸(53)能够驱动推料板(54)将输送带(52)上的管件(60)推送至所述收料台(55)上。