[实用新型]立式抽管自动转料装置

说明书

本实用新型涉及一种立式抽管自动转料装置，包括定位机构、搬运机构、抽管机构、扶正机构和收料机构，所述定位机构用于将上道工序输送来的管件进行定位，所述搬运机构用于将定位好的管件搬运至抽管机构，所述扶正机构用于将抽管机构上的管件夹紧扶正，所述抽管机构用于对管件进行抽管操作，抽管完成的管件通过搬运机构搬运至收料机构。本实用新型利用定位机构、搬运机构和扶正机构完成管件的转料作业，相比之前的人工操作，大大提高了生产效率并降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及转料装置，具体涉及一种立式抽管自动转料装置。

背景技术

为了使自行车车架轻量化，车架管件需要用到抽管工艺，抽管工艺是管材通过外套模及内芯棒挤压后得到的管材，通过抽管技术可以使高硬力区的壁厚加厚提升强度，低应力区壁厚减薄，在满足强度的前提下做到壁厚减薄，使车架更加轻量化。目前在立式抽管过程中，采用人员转料，因此人工成本高，工作效率低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种立式抽管自动转料装置，该装置中利用定位机构、搬运机构和扶正机构之间的相互配合，完成自动转料操作，大大提高了生产效率并降低了人工成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式抽管自动转料装置，包括定位机构、搬运机构、抽管机构、扶正机构和收料机构，所述定位机构用于将上道工序输送来的管件进行定位，所述搬运机构用于将定位好的管件搬运至抽管机构，所述扶正机构用于将抽管机构上的管件夹紧扶正，所述抽管机构用于对管件进行抽管操作，抽管完成的管件通过搬运机构搬运至收料机构。

优选地，所述定位机构包括第一支架，所述第一支架上倾斜布置一定位台，所述定位台上设有两条平行的第一定位槽和第二定位槽，所述管件水平地落入第一定位槽和第二定位槽内。

优选地，所述第一定位槽下方的定位台内设有支撑块，所述定位台的一侧固定安装第一驱动气缸，所述支撑块通过一支撑点安装于定位台内，且该支撑块的上端缩进于定位台，所述第一驱动气缸通过作用于支撑块的下端而使支撑块的上端伸出定位台，所述第二定位槽的一侧固定设有挡板，所述定位台上设有夹爪槽，所述夹爪槽与第一定位槽垂直布置。

优选地，所述搬运机构包括六轴机器人以及连接该六轴机器人的夹取模具，所述夹取模具包括连接轴、夹取架和第一夹爪，所述连接轴的上端连接于六轴机器人，其下端固定连接夹取架，所述夹取架上至少设有四个第一夹爪。

优选地，所述夹取架上设有两个平行的横梁，每个横梁上平行设置两个第一夹爪，所述第一夹爪通过气缸控制其开合。

优选地，所述抽管机构包括第二支架、抽管芯轴和抽管套模，所述抽管套模垂直地设置于所述第二支架上，所述抽管芯轴位于抽管套模的正上方，所述抽管芯轴固定连接一油缸，所述扶正机构固定于所述第二支架上。

优选地，所述扶正机构包括第三支架、夹爪架、第二夹爪和第二驱动气缸，所述第三支架固定于所述第二支架上，所述第二驱动气缸安装于所述第三支架上，所述夹爪架固定连接于所述第二驱动气缸的活塞杆，所述夹爪架上固定安装两个第二夹爪，所述第二夹爪通过步进电机控制其开合。

优选地，所述收料机构包括第四支架、输送带、第三驱动气缸、推料板和收料台，所述第四支架上设有输送带和收料台，所述第三驱动气缸安装于所述输送带的末端，所述推料板固定连接于所述第三驱动气缸的活塞杆，所述收料台倾斜地安装于所述第四支架上，所述第三驱动气缸能够驱动推料板将输送带上的管件推送至所述收料台上。