[实用新型]一种测绘用无人机

权利要求书

1.一种测绘用无人机，其特征在于，包括无人机本体（1）、红外高清摄像头（2）、喊话装置（3）和喷施组件（4），所述红外高清摄像头（2）通过连接装置连接于无人机本体（1）的下侧，所述喊话装置（3）设置于无人机本体（1）的前侧，所述喷施组件（4）和红外高清摄像头（2）相连，所述无人机本体（1）内设置有GPS和控制系统，所述控制系统用于控制无人机本体（1）、红外高清摄像头（2）、喊话装置（3）和喷施组件（4），并且将红外高清摄像头（2）和GPS采集到的信息传输至移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述连接装置包括连接杆（101）和转动轴（102），所述连接杆（101）的上端和无人机本体（1）相连，下端和转动轴（102）相连，所述转动轴（102）的下端和红外高清摄像头（2）相连，所述转动轴（102）用于控制红外高清摄像头（2）的仰俯角度。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述喷施组件（4）包括涂料箱（401）、喷涂泵（402）和喷枪，所述涂料箱（401）设置于红外高清摄像头（2）的后侧，用于储存涂料，所述喷涂泵（402）设置于红外高清摄像头（2）的下侧，所述喷枪包括喷嘴（404）和喷管（403），所述喷管（403）的一端在红外高清摄像头（2）的前方和喷嘴（404）相连，另一端在红外高清摄像头（2）的下侧和喷涂泵（402）相连，所述喷涂泵（402）相对于喷管（403）的另一端通过输送管（405）和涂料箱（401）相连。

4.根据权利要求3所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述喷管（403）包括第一伸缩管和第二伸缩管，所述第二伸缩管的一端和喷嘴（404）相连，所述第二伸缩管的另一端插入从第一伸缩管的一端穿进，并且和第一伸缩管的内壁滑动相连，所述第一伸缩的另一端和喷涂泵（402）相连，所述喷涂泵（402）上设置有用于控制第二伸缩管在第一伸缩管内滑动的第一电机。

5.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述红外高清摄像头（2）包括摄像主机部（201）、镜头（202）和清洁装置（203），所述镜头（202）和清洁装置（203）均设置于摄像主机部（201）的前侧，所述清洁装置（203）用于清洁镜头（202）。

6.根据权利要求5所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述清洁装置（203）包括固定轨（204）、滑动杆（205）和清洁板（206），所述固定轨（204）沿水平方向设置于摄像主机部（201）的前侧，所述清洁板（206）滑动贴合于镜头（202）的前侧，所述清洁板（206）通过滑动杆（205）和固定轨（204）滑动相连。

7.根据权利要求6所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述清洁板（206）相对于镜头（202）的一侧设置有清洁槽（207），所述清洁槽（207）内设置有用于清洁镜头（202）的清洁棉（208），所述清洁棉（208）通过粘接层（209）和清洁槽（207）的槽底相连。

8.根据权利要求6所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述固定轨（204）内设置有滑动腔（210），所述滑动腔（210）内沿固定轨（204）的长度方向设置有传动带（211），所述传动带（211）通过设置于固定轨（204）端部的第二电机驱动，所述固定轨（204）相对于滑动杆（205）的一侧设置有滑动孔（212），所述滑动杆（205）穿进滑动孔（212）并且在滑动腔（210）内连接有滑动板（213），所述滑动板（213）的宽度大于滑动孔（212）的宽度，所述滑动板（213）相对于滑动杆（205）的另一侧和传动带（211）相连，所述传动带（211）和滑动板（213）相连的一侧设置有第一齿口，所述滑动板（213）和传动带（211）相连的一侧设置有第二齿口，所述第一齿口和第二齿口相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种测绘用无人机，其特征在于：所述滑动腔（210）内还设置有和滑动腔（210）的腔壁转动相连的转动杆（214），所述转动杆（214）设置于呈环形的传动带（211）的中部，所述转动杆（214）用于支撑传动带（211）以使第一齿口和第二齿口相啮合。