[实用新型]一种测绘用无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种测绘用无人机，包括无人机本体、红外高清摄像头、喊话装置和喷施组件，红外高清摄像头通过连接装置连接于无人机本体的下侧，喊话装置设置于无人机本体的前侧，喷施组件和红外高清摄像头相连，无人机本体内设置有GPS和控制系统，控制系统用于控制无人机本体、红外高清摄像头、喊话装置和喷施组件，并且将红外高清摄像头和GPS采集到的信息传输至移动终端。通过设置喊话装置，能够通过移动终端来远程广播，提醒施工现场的人员避开测绘用无人机，避免测绘用无人机和工作人员碰撞造成工作人员受伤或者测绘用无人机损毁，通过设置红外高清摄像头，能够在夜间清晰的进行拍摄，提升了夜间作业能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛。

例如公开号CN208325660U就公开了一种具有防护装置的测绘无人机，包括测绘无人机本体和旋螺叶片，所述测绘无人机本体上表面设置有摄像机，所述测绘无人机本体与所述摄像机固定连接，所述摄像机的外侧设置有防护罩，所述防护罩与所述测绘无人机本体可拆卸连接，所述防护罩的上表面设置有支撑杆，所述防护罩与所述支撑杆固定连接，所述支撑杆的上表面设置有连接块；

该实用新型在无人机的摄像机外侧设置防护罩，利用防护罩对摄像机进行保护，以及在无人机上设置铝板，利用铝板对其进行散热，使其内部原件得到保护。但是在实际施工现场中，为了完成测绘工作，不仅需要对无人机本身进行保护，还需要随时保护在施工现场的人员，避免和无人机发生碰撞，同时在测绘工作时，还需要不时进行现场标记，以及在赶工期的情况下还需要夜间测绘的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘用无人机，解决在实际施工现场中，需要随时保护在施工现场的人员，避免和无人机发生碰撞，同时还需要在一些特殊部位进行现场标记，以及在赶工期的情况下还需要夜间测绘的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种测绘用无人机，包括无人机本体、红外高清摄像头、喊话装置和喷施组件，红外高清摄像头通过连接装置连接于无人机本体的下侧，喊话装置设置于无人机本体的前侧，喷施组件和红外高清摄像头相连，无人机本体内设置有GPS和控制系统，控制系统用于控制无人机本体、红外高清摄像头、喊话装置和喷施组件，并且将红外高清摄像头和GPS采集到的信息传输至移动终端。

进一步的技术方案是，连接装置包括连接杆和转动轴，连接杆的上端和无人机本体相连，下端和转动轴相连，转动轴的下端和红外高清摄像头相连，转动轴用于控制红外高清摄像头的仰俯角度。

更进一步的技术方案是，喷施组件包括涂料箱、喷涂泵和喷枪，涂料箱设置于红外高清摄像头的后侧，用于储存涂料，喷涂泵设置于红外高清摄像头的下侧，喷枪包括喷嘴和喷管，喷管的一端在红外高清摄像头的前方和喷嘴相连，另一端在红外高清摄像头的下侧和喷涂泵相连，喷涂泵相对于喷管的另一端通过输送管和涂料箱相连。

更进一步的技术方案是，喷管包括第一伸缩管和第二伸缩管，第二伸缩管的一端和喷嘴相连，第二伸缩管的另一端插入从第一伸缩管的一端穿进，并且和第一伸缩管的内壁滑动相连，第一伸缩的另一端和喷涂泵相连，喷涂泵上设置有用于控制第二伸缩管在第一伸缩管内滑动的第一电机。

更进一步的技术方案是，红外高清摄像头包括摄像主机部、镜头和清洁装置，镜头和清洁装置均设置于摄像主机部的前侧，清洁装置用于清洁镜头。

更进一步的技术方案是，清洁装置包括固定轨、滑动杆和清洁板，固定轨沿水平方向设置于摄像主机部的前侧，清洁板滑动贴合于镜头的前侧，清洁板通过滑动杆和固定轨滑动相连。