[实用新型]一种多电机协同作业的丝线卷绕设备有效
申请号: | 202120598930.7 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN215516137U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 邵凯轩;周崇刚;杜婷婷;刘虎 | 申请(专利权)人: | 郑州图灵机器人股份有限公司 |
主分类号: | B65H54/44 | 分类号: | B65H54/44;B65H59/38;B65H63/06 |
代理公司: | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人: | 李想;范小方 |
地址: | 450001 河南省郑州市高新区长椿路1*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 协同 作业 丝线 卷绕 设备 | ||
1.一种多电机协同作业的丝线卷绕设备,其特征在于:卷绕步进电机(2)通过电机支架(3)固定在机身(1)上,卷绕同步带轮轴(5)一侧通过联轴器(4)安装在卷绕步进电机(2)上,卷绕同步带轮Ⅰ(6)安装在卷绕同步带轮轴(5)的另一侧,卷绕同步带(7)同步卷绕同步带轮Ⅰ(6)和卷绕同步带轮Ⅱ(8)的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ(8)带动滚筒转动,拨线板(9)安装在机身(1)上部,拨线步进电机(10)安装在拨线板(9)的右下侧,拨线同步带轮Ⅰ(12)安装在拨线步进电机(10)上,拨线同步带(11)同步拨线同步带轮Ⅰ(12)和拨线同步带轮Ⅱ(17)的旋转,拨线板(9)上设置直线导轨(13),滑块(14)安装在直线导轨(13)上沿直线导轨往复直线运动,拨线端子(15)安装在滑块(14)上,拨线端子(15)一端通过同步固定板(16)连接在拨线同步带(11)上,原料丝穿过拨线端子(15)并缠绕在滚筒上,其中拨线步进电机(10)、卷绕步进电机(2)和控制器连接。
2.如权利要求1所述的多电机协同作业的丝线卷绕设备,其特征在于:直线导轨(13)和滑块(14)布置在拨线同步带轮Ⅰ(12)与拨线同步带轮Ⅱ(17)之间。
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