[实用新型]一种多电机协同作业的丝线卷绕设备有效

专利信息
申请号: 202120598930.7 申请日: 2021-03-24
公开(公告)号: CN215516137U 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 邵凯轩;周崇刚;杜婷婷;刘虎 申请(专利权)人: 郑州图灵机器人股份有限公司
主分类号: B65H54/44 分类号: B65H54/44;B65H59/38;B65H63/06
代理公司: 郑州中原专利事务所有限公司 41109 代理人: 李想;范小方
地址: 450001 河南省郑州市高新区长椿路1*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 电机 协同 作业 丝线 卷绕 设备
【权利要求书】:

1.一种多电机协同作业的丝线卷绕设备,其特征在于:卷绕步进电机(2)通过电机支架(3)固定在机身(1)上,卷绕同步带轮轴(5)一侧通过联轴器(4)安装在卷绕步进电机(2)上,卷绕同步带轮Ⅰ(6)安装在卷绕同步带轮轴(5)的另一侧,卷绕同步带(7)同步卷绕同步带轮Ⅰ(6)和卷绕同步带轮Ⅱ(8)的旋转,卷绕同步带轮Ⅱ(8)带动滚筒转动,拨线板(9)安装在机身(1)上部,拨线步进电机(10)安装在拨线板(9)的右下侧,拨线同步带轮Ⅰ(12)安装在拨线步进电机(10)上,拨线同步带(11)同步拨线同步带轮Ⅰ(12)和拨线同步带轮Ⅱ(17)的旋转,拨线板(9)上设置直线导轨(13),滑块(14)安装在直线导轨(13)上沿直线导轨往复直线运动,拨线端子(15)安装在滑块(14)上,拨线端子(15)一端通过同步固定板(16)连接在拨线同步带(11)上,原料丝穿过拨线端子(15)并缠绕在滚筒上,其中拨线步进电机(10)、卷绕步进电机(2)和控制器连接。

2.如权利要求1所述的多电机协同作业的丝线卷绕设备,其特征在于:直线导轨(13)和滑块(14)布置在拨线同步带轮Ⅰ(12)与拨线同步带轮Ⅱ(17)之间。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州图灵机器人股份有限公司,未经郑州图灵机器人股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120598930.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top