[实用新型]一种多电机协同作业的丝线卷绕设备

说明书

一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，卷绕步进电机固定在机身上，卷绕同步带同步卷绕同步带轮Ⅰ和卷绕同步带轮Ⅱ的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ带动滚筒转动，拨线板安装在机身上部，拨线步进电机驱动拨线同步带轮Ⅰ，拨线同步带同步拨线同步带轮Ⅰ和拨线同步带轮Ⅱ的旋转，拨线板上设置直线导轨，滑块做往复直线运动，拨线端子一端通过同步固定板连接在拨线同步带上，原料丝穿过拨线端子并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接。利用直线导轨精度高的特点，将拨线端子固定在直线导轨上做往复直线运动，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本。

技术领域

本实用新型涉及纺织行业丝线卷绕设备，具体涉及一种多电机协同作业的丝线卷绕设备。

背景技术

在过去的半个世纪里，纺织业在中国既是传统产业，也是优势产业，在经济发展和实行工业化的过程中为国民经济作出了巨大的贡献。丝线卷绕设备是该行业最基础，最关键，用量最大的设备。其需要满足转速可调，长时间连续运行，潮湿环境等的苛刻要求。因此它的稳定性直接影响到绕线质量，并影响后续工序的正常运行。

丝线卷绕设备主要包括两部分：一是卷绕部分，提供旋转动力。传统的卷绕部分采用机械传动式机构来实现绕线速度的变换，结构复杂，调整精度也不高，而且由于时间环境的侵蚀，调速比例会出现不可逆变化。二是拨线部分，进行往复运动，实现线滚成型。传统拨线部分采用多机联动方式，灵活性差。

随着电子控制通讯技术的飞速发展，给传统丝线卷绕设备的创新提供了新的思路和解决方法。其中已公开的中国实用新型专利“基于张力传感器与多电机协同原理的丝线卷绕设备”申请号为CN201820332822.3，张力传感器代替机械结构来采集信息，拨线同步带轮Ⅰ、拨线同步带轮Ⅱ、拨线同步带轮Ⅲ采用三角布置方式。这种丝线卷绕设备还存在一定的问题，拨线端子安装在拨线同步带上并沿滚筒轴向往复运动，往复运动时容易发生偏移，影响丝线线滚成型。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本的多电机协同作业的丝线卷绕设备。

一种多电机协同作业的丝线卷绕设备，卷绕步进电机通过电机支架固定在机身上，卷绕同步带轮轴一侧通过联轴器安装在卷绕步进电机上，卷绕同步带轮Ⅰ安装在卷绕同步带轮轴的另一侧，卷绕同步带同步卷绕同步带轮Ⅰ和卷绕同步带轮Ⅱ的旋转，卷绕同步带轮Ⅱ带动滚筒转动，拨线板安装在机身上部，拨线步进电机安装在拨线板的右下侧，拨线同步带轮Ⅰ安装在拨线步进电机上，拨线同步带同步拨线同步带轮Ⅰ和拨线同步带轮Ⅱ的旋转，拨线板上设置直线导轨，滑块安装在直线导轨上沿直线导轨往复直线运动，拨线端子安装在滑块上，拨线端子一端通过同步固定板连接在拨线同步带上，原料丝穿过拨线端子并缠绕在滚筒上，其中拨线步进电机、卷绕步进电机和控制器连接。

直线导轨和滑块布置在拨线同步带轮Ⅰ与拨线同步带轮Ⅱ之间。

相对于现有技术，本实用新型利用直线导轨精度高的特点，通过将拨线端子固定在直线导轨上实现拨线端子的往复直线运动，步进电机来控制速度变化，总线方式实现多机通讯等技术的应用，使丝线卷绕设备更加简便，高效，智能，稳定并且有效节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部示意图。

机架1、卷绕步进电机2、电机支架3、联轴器4、卷绕同步带轮轴5、卷绕同步带轮Ⅰ6、卷绕同步带7、卷绕同步带轮Ⅱ8、拨线板9、拨线步进电机10、拨线同步带11、拨线同步带轮Ⅰ12、直线导轨13、滑块14、拨线端子15、同步固定板16、拨线同步带轮Ⅱ17。

具体实施方式