[实用新型]一种维护站及清洁系统

权利要求书

1.一种维护站，其特征在于，包括：

维护站本体；

定位检测件，安装于所述维护站本体，当清洁机器人进入所述维护站的预设位置时，所述定位检测件能够被触发并产生定位检测信号；

锁紧组件，安装于所述维护站本体；

控制器，分别与所述定位检测件和所述锁紧组件电连接，用于根据所述定位检测信号，控制所述锁紧组件在所述预设位置锁紧所述清洁机器人。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站本体包括底座，所述底座具有引导面，所述引导面往地面延伸，以供所述清洁机器人从地面进入所述底座。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述引导面凹设有安装槽，所述定位检测件收容于所述安装槽，所述定位检测件的感应范围覆盖所述底座的上表面上方的至少一部分空间，以在所述清洁机器人的行走轮经过时产生所述定位检测信号。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，

所述定位检测件包括红外发射器与红外接收器，所述控制器分别与所述红外发射器和所述红外接收器电连接，所述红外发射器和红外接收器分别位于沿清洁机器人进入方向的清洁机器人的行走轮两侧，以在所述清洁机器人的行走轮经过时产生所述定位检测信号；

所述红外发射器和红外接收器中的至少一个位于所述安装槽的底部或侧面，且所述红外发射器发射的红外线覆盖范围覆盖所述红外接收器。

5.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述安装槽的槽口密封连接有透光挡板。

6.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述引导面具有供清洁机器人从地面进入所述维护站的前端和与所述前端相对的后端，所述引导面的陡峭程度自所述前端往所述后端逐渐增大。

7.根据权利要求2至6任一项所述的维护站，其特征在于，

所述锁紧组件包括阻挡件与第一驱动机构，所述阻挡件安装于所述引导面并与所述第一驱动机构连接，所述阻挡件具有能够动作至所述清洁机器人能够进入或滑出所述维护站的初始状态和阻挡所述清洁机器人滑出所述维护站的阻挡状态，所述第一驱动机构与所述控制器连接，用于驱动所述阻挡件动作至所述阻挡状态；

所述引导面沿着所述清洁机器人进入方向设有至少一个导轨，至少一部分的所述导轨的引导方向为所述清洁机器人的进入方向，所述维护站还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述控制器电连接，用于驱动所述阻挡件沿着各所述导轨移动，使得所述阻挡件能够在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述进入方向压紧所述清洁机器人。

8.根据权利要求7所述的维护站，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

翻转组件，安装于所述底座，用于驱动所述阻挡件相对所述底座作翻转运动；

锁止组件，安装于所述底座内，所述阻挡件设有扣位部，当所述阻挡件处于所述初始状态时，所述锁止组件顶持所述扣位部以将所述阻挡件锁止在所述初始状态，当所述阻挡件处于所述阻挡状态时，所述锁止组件松开所述扣位部时，所述翻转组件能够驱动所述阻挡件动作至所述阻挡状态。

9.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述翻转组件包括弹性件，所述弹性件一端连接所述阻挡件，所述弹性件另一端连接所述第二驱动机构，当所述锁止组件松开所述扣位部时，所述弹性件能够带动所述阻挡件翻转至所述阻挡状态。

10.根据权利要求8所述的维护站，其特征在于，所述阻挡件还具有初步压紧所述清洁机器人的初始压紧状态，以及继续压紧所述清洁机器人的继续压紧状态，所述第一驱动机构还包括翻转检测件，当所述阻挡件从所述初始压紧状态切换至所述继续压紧状态时，所述阻挡件与所述翻转检测件接触，使得所述翻转检测件产生翻转阈值信号，所述控制器根据所述翻转阈值信号控制所述第二驱动机构停止工作。