[实用新型]一种维护站及清洁系统

说明书

本实用新型涉及智能家居技术领域，公开一种维护站及清洁系统。维护站包括维护站本体、定位检测件、锁紧组件及控制器，定位检测件安装于维护站本体，当清洁机器人进入维护站的预设位置时，定位检测件能够被触发并产生定位检测信号，锁紧组件安装于维护站本体，控制器分别与定位检测件和锁紧组件电连接，用于根据定位检测信号，控制锁紧组件在预设位置锁紧清洁机器人。因此，维护站能够协同处理定位操作与锁紧操作，从而可靠有效地锁紧清洁机器人，使得清洁机器人即使受到一些因素的扰动，其不易出现晃动或者后退等现象，有利于维护站高效地维护清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种维护站及清洁系统。

背景技术

随着清洁机器人技术的发展，清洁机器人逐渐步入普通家庭，逐步将人们从繁重琐碎的家务劳动中解放，从而为人们提供极大的便利。

现有清洁机器人的周边配套设施比较完善，例如每个清洁机器人都配备维护站，清洁机器人需要执行充电、清洗拖布、排空垃圾等维护操作时，都可以导航至维护站进行维护操作，但是，维护站对清洁机器人实施维护操作时，由于清洁机器人容易受到一些因素的扰动，导致清洁机器人在维护站进行维护时，不容易保持稳定可靠地停靠状态，从而影响维护工作的正常运行。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例的一个目的旨在提供一种维护站及清洁系统，其能够有效地控制清洁机器人在维护站的停靠状态。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供一种维护站，包括：

维护站本体；

定位检测件，安装于所述维护站本体，当清洁机器人进入所述维护站的预设位置时，所述定位检测件能够被触发并产生定位检测信号；

锁紧组件，安装于所述维护站本体；

控制器，分别与所述定位检测件和所述锁紧组件电连接，用于根据所述定位检测信号，控制所述锁紧组件在所述预设位置锁紧所述清洁机器人。

可选地，所述维护站本体包括底座，所述底座具有引导面，所述引导面往地面延伸，以供所述清洁机器人从地面进入所述底座。

可选地，所述底座的上表面凹设有安装槽，所述定位检测件收容于所述安装槽，所述定位检测件的感应范围覆盖所述底座的上表面上方的至少一部分空间，以在所述清洁机器人的行走轮经过时产生所述定位检测信号。

可选地，所述定位检测件包括红外发射器与红外接收器，所述控制器分别与所述红外发射器和所述红外接收器电连接，所述红外发射器和红外接收器分别位于沿清洁机器人进入方向的清洁机器人的行走轮两侧，以在所述清洁机器人的行走轮经过时产生所述定位检测信号；

所述红外发射器和红外接收器中的至少一个位于所述安装槽的底部或侧面，且所述红外发射器发射的红外线覆盖范围覆盖所述红外接收器。

可选地，所述安装槽的槽口密封连接有透光挡板。

可选地，所述引导面具有供清洁机器人从地面进入所述维护站的前端和与所述前端相对的后端，所述引导面的陡峭程度自所述前端往所述后端逐渐增大。

可选地，所述锁紧组件包括阻挡件与第一驱动机构，所述阻挡件安装于所述引导面并与所述第一驱动机构连接，所述阻挡件具有能够动作至清洁机器人能够进入或滑出所述维护站的初始状态和阻挡所述清洁机器人滑出所述维护站的阻挡状态，所述第一驱动机构与所述控制器连接，用于驱动所述阻挡件动作至所述阻挡状态；