[实用新型]一种育苗杯抓取机构及自动排列装置

权利要求书

1.一种育苗杯抓取机构，其特征在于：包括中心轴(5)、固定在所述中心轴(5)底端的定位导向片(2)、套设在所述中心轴(5)上的活动轴套(3)以及圆周均布转动安装在所述活动轴套(3)上的多个卡爪(4)；所述定位导向片(2)上具有与所述卡爪(4)对应的导向槽(21)，所述卡爪(4)位于所述导向槽(21)内并通过定位导向片(2)的上下运动使卡爪(4)张开和收拢。

2.根据权利要求1所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述卡爪(4)分为导向面(41)以及位于所述导向面(41)下端的用来抓取育苗杯(11)内壁的贴合面(42)；所述导向面(41)与所述贴合面(42)的夹角为钝角。

3.根据权利要求2所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述贴合面(42)的外侧固定有硅胶垫(1)。

4.根据权利要求2所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述贴合面(42)的外侧固定有吸盘(6)，所述卡爪(4)内部具有气孔(7)，所述吸盘(6)依次通过所述气孔(7)、与所述气孔(7)连接的气管(8)连接至气压发生装置。

5.根据权利要求1所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述中心轴(5)上具有沿其轴向延伸的轴套导向平面(51)，所述活动轴套(3)的内孔具有与所述轴套导向平面(51)相贴合的轴套平面(31)。

6.根据权利要求1所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述导向槽(21)到中心轴(5)的距离大于所述卡爪(4)与所述活动轴套(3)的转轴到中心轴(5)的距离。

7.根据权利要求1所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述定位导向片(2)与所述活动轴套(3)之间的中心轴(5)上套设有复位弹簧(9)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述卡爪(4)为2个。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种育苗杯抓取机构，其特征在于：所述卡爪(4)为4个。

10.一种育苗杯(11)自动排列装置，其特征在于：包括多个成排并列设置的如权利要求1-9任一项所述的育苗杯抓取机构，多个所述活动轴套(3)通过轴套连接板(10)连接。