[实用新型]一种育苗杯抓取机构及自动排列装置

说明书

本实用新型属于农业机械自动化技术领域，具体涉及一种育苗杯抓取机构及自动排列装置，育苗杯抓取机构包括中心轴、固定在中心轴底端的定位导向片、套设在中心轴上的活动轴套以及圆周均布转动安装在活动轴套上的多个卡爪；定位导向片上具有与卡爪对应的导向槽，卡爪位于导向槽内并通过定位导向片的上下运动使卡爪张开和收拢。本实用新型通过活动轴套上下运动，使卡爪在定位导向片内的导向槽内运动，进而使多个卡爪张开和收拢，可以通过中心轴向下运动使卡爪的下端进入叠放的育苗杯内，然后活动轴套向上运动使卡爪张开，卡爪的下端与单个育苗杯的内壁贴合，进而将单个育苗杯带出。

技术领域

本实用新型属于农业机械自动化技术领域，具体涉及一种育苗杯抓取机构及自动排列装置。

背景技术

目前，农民在苗圃中育苗和培育花卉时，大多还是采用人工将每个育苗杯从成叠的育苗杯中取出，然后装土，接着再把这些装满土的育苗杯整齐的排列在一起，最后打一遍封闭型除草剂，等待数日后进行播种或扦插。人工装土费时费力，劳动强度大，工作效率低，且带来很大的人力成本。目前虽然市场上存在一些育苗杯自动填土排列机，一般采用吸盘将育苗杯一个一个吸出，由于苗圃里工况比较差，育苗杯里经常会落入尘土，导致育苗杯不容易吸起；造成漏吸现象。育苗杯不能准确吸起成为自动填土排列机在市场上大力推广的卡脖子技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的育苗杯不能准确被吸起的缺陷，提供一种能够准确将育苗杯抓起并整齐排列的育苗杯抓取机构及自动排列装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种育苗杯抓取机构，其特征在于：包括中心轴、固定在所述中心轴底端的定位导向片、套设在所述中心轴上的活动轴套以及圆周均布转动安装在所述活动轴套上的多个卡爪；所述定位导向片上具有与所述卡爪对应的导向槽，所述卡爪位于所述导向槽内并通过定位导向片的上下运动使卡爪张开和收拢。

进一步地，所述卡爪分为导向面以及位于所述导向面下端的用来抓取育苗杯内壁的贴合面；所述导向面与所述贴合面的夹角为钝角。

进一步地，所述贴合面的外侧固定有硅胶垫。

进一步地，所述贴合面的外侧固定有吸盘，所述卡爪内部具有气孔，所述吸盘通过所述气孔和与所述气孔连接的气管连接至气压发生装置。

进一步地，所述中心轴上具有沿其轴向延伸的轴套导向平面，所述活动轴套的内孔具有与所述轴套导向平面相贴合的轴套平面。

进一步地，所述导向槽到中心轴的距离大于所述卡爪与所述活动轴套的转轴到中心轴的距离。

进一步地，所述定位导向片与所述活动轴套之间的中心轴上套设有复位弹簧。

进一步地，其特征在于：所述卡爪为2个。

进一步地，所述卡爪为4个。

本发明还公开了一种育苗杯自动排列装置，其特征在于：包括多个成排并列设置的育苗杯抓取机构，多个所述活动轴套通过轴套连接板连接。

本实用新型的一种育苗杯抓取机构及自动排列装置的有益效果是：

1、育苗杯抓取机构部通过使活动轴套上下运动，使卡爪在定位导向片内的导向槽内运动，进而使多个卡爪张开和收拢，可以通过使中心轴向下运动使卡爪的下端进入叠放的育苗杯内，然后使活动轴套向上运动使卡爪张开，使卡爪的下端与单个育苗杯的内壁贴合，进而将单个育苗杯带出。

2、设置贴合面使卡爪与育苗杯内壁的接触面积更大，产生更大的摩擦力将育苗杯带出。

3、通过硅胶垫能够更进一步地增大卡爪与育苗杯内壁的摩擦力，将单个育苗杯带出。