[实用新型]一种自动驾驶无人车底盘制动结构

权利要求书

1.一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，包括对后轮起到制动作用的电磁制动机构，所述电磁制动机构包括设置于后桥车辆驱动电机上的电磁制动器，所述电磁制动器与车辆驱动电机连接；

以及固定于车架上的对前轮起到制动作用的液压制动机构，所述液压制动机构包括液压制动驱动电机、第一同步轮、同步带和第二同步轮、轴承、丝杠、丝杠螺母、液压总泵、制动液油管、以及设置于前轮上的液压分泵和夹紧制动盘；

所述液压制动驱动电机的输出轴连接至第一同步轮上，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，所述丝杠穿过第二同步轮、在第二同步轮的带动下旋转，所述丝杠与第二同步轮固定连接；所述丝杠螺母通过螺纹结构套于丝杠外周，所述丝杠螺母末端通过顶杆与液压总泵接触，丝杠旋转时带动丝杠螺母做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，所述液压总泵连接至两个制动液油管，每个制动液油管分别连接至设置于两个前轮上的液压分泵，通过液压分泵控制夹紧制动盘夹紧和松开。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，所述丝杠与第二同步轮之间采用花键或顶丝顶紧固定方式固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，所述丝杠穿过轴承，通过轴承设置于液压制动机构壳体内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，所述顶杆前端为圆柱形套筒，套在丝杠螺母上，顶杆后端为圆柱形柱体，与液压总泵接触；顶杆后端为圆弧形凸面，液压总泵与顶杆接触位置攻有与圆弧形凸面配合的圆弧形凹面，在顶杆顶推液压总泵时，顶杆嵌入液压总泵圆弧形凹面内。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，所述液压制动驱动电机上设置电机编码器，用于记录液压制动驱动电机的转速和圈数。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，电机马达编码器为电位器，与电液压制动驱动电机转轴连接，通过电位器阻值检测液压制动驱动电机运转。

8.根据权利要求6所述的一种自动驾驶无人车底盘制动结构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与电磁制动器、液压制动驱动电机、电机编码器分别连接，接收电机编码器传递的液压制动驱动电机的转数和圈数数据，控制液压制动驱动电机的转动以控制车辆的刹车速度和距离；同时通过电磁制动器控制车辆驱动电机的制动。