[实用新型]一种机器人的末端充电装置及充电设备

权利要求书

1.一种机器人的末端充电装置，其特征在于，包括：

第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的端部设有充电接头(12)，连接线穿过第一壳体(1)与所述充电接头(12)连接，并在所述第一壳体(1)远离所述充电接头(12)的一端设有第一磁吸件(11)；

第二壳体(2)，与机械臂连接，所述第二壳体(2)靠近所述第一壳体(1)的一端设有第二磁吸件(21)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)通过第一磁吸件(11)和第二磁吸件(21)连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，所述第一磁吸件(11)为永磁铁块，所述第二磁吸件(21)为电磁铁。

3.根据权利要求1或2所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，还包括：

止动杆(3)，与所述第一壳体(1)铰接，且延伸至所述充电接头(12)处，所述止动杆(3)具有初始位置和所述充电接头(12)与待充电件的充电口连接，锁定所述充电口的锁定位置；

锁定机构(4)，设于所述第一壳体(1)上，且位于远离所述充电接头(12)的一端止动杆(3)的下方，所述锁定机构(4)用于锁定止动杆(3)。

4.根据权利要求3所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，所述止动杆(3)包括：

插入段(31)和操作段(33)，所述插入段(31)与操作段(33)固定连接，所述插入段(31)与所述操作段(33)的连接处(34)与所述第一壳体(1)铰接；

所述插入段(31)的端部具有与所述充电口相适配的凹槽(32)，所述操作段(33)位于所述锁定机构(4)的上方。

5.根据权利要求4所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，所述锁定机构(4)为电子锁。

6.根据权利要求4或5所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，还包括：

解锁机构(5)，所述解锁机构(5)设于所述第二壳体(2)上，所述解锁机构(5)用于解除所述锁定机构(4)对所述止动杆(3)的锁定。

7.根据权利要求6所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，所述解锁机构(5)为电动拨杆。

8.根据权利要求7所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，还包括：

摄像机构(6)，设于所述第二壳体(2)上，所述摄像机构(6)用于检测周围环境；

补光机构(7)，所述补光机构(7)绕设在所述第二壳体(2)的外周。

9.根据权利要求6所述的机器人的末端充电装置，其特征在于，所述第一壳体(1)上设有线缆输送管(13)，所述连接线通过所述线缆输送管(13)进入至所述第一壳体(1)内。

10.一种充电设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的机器人的末端充电装置；

还包括：机器人，所述机器人与所述第二壳体(2)活动连接。