[实用新型]一种机器人的末端充电装置及充电设备

说明书

本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况，从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性，也提高了充电效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置及充电设备。

背景技术

随着电动汽车的大规模应用，用户对临时性、应急性和长距离出行的充电需求日益增多，因此，需要更多的充电装置为电动汽车提供持续动力。为减少人员投入，降低运营成本，利用充电机器人为充电汽车进行充电，充电机器人的投入实现了充换电站的无人值守。

现有技术中的充电机器人在为充电汽车充电时，需要拾取末端充电工具，然后插入至充电汽车的充电口内，但是由于机器人得需要匹配不同的末端充电工具，因此，需要更换不同的机器人或末端充电工具，从而降低了机器人和末端充电工具连接的通配性。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的机器人和末端充电工具连接的通配性较低的缺陷，从而提供一种机器人的末端充电装置及充电设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。

可选的，所述第一磁吸件为永磁铁块，所述第二磁吸件为电磁铁。

可选的，还包括：止动杆，与所述第一壳体铰接，所述止动杆具有初始位置和所述充电接头与待充电件的充电口连接，锁定所述充电口的锁定位置；锁定机构，设于所述第一壳体上，所述锁定机构用于锁定止动杆。

可选的，所述止动杆包括：插入段和操作段，所述插入段与操作段固定连接，所述插入段与所述操作段的连接处与所述第一壳体铰接；所述插入段的端部具有与所述充电口相适配的凹槽，所述操作段位于所述锁定机构的上方。

可选的，所述锁定机构为电子锁。

可选的，还包括：解锁机构，所述解锁机构设于所述第二壳体上，所述解锁机构用于解除所述锁定机构对所述止动杆的锁定。

可选的，所述解锁机构为电动拨杆。

可选的，还包括：摄像机构，设于所述第二壳体上，所述摄像机构用于检测周围环境；补光机构，所述补光机构绕设在所述第二壳体的外周。

可选的，所述第一壳体上设有线缆输送管，所述连接线通过所述线缆输送管进入至所述第一壳体内。

本实用新型还提供了一种充电设备，其特征在于，包括本实用新型所述的机器人的末端充电装置；还包括：机器人，所述机器人与所述第二壳体活动连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。