[实用新型]点阵波按摩机器人

权利要求书

1.一种点阵波按摩机器人，其特征在于，包括机座和设置在所述机座上的龙门架，所述龙门架上设置有多个用于获取人体三维图像的结构光组件、多个按摩装置和用于驱动所述按摩装置移动的驱动装置，所述驱动装置的输出执行端与所述按摩装置传动连接，所述按摩装置包括用于与人体接触的点阵波按摩头。

2.根据权利要求1所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述驱动装置包括多个并排设置的机械臂、用于驱动所述机械臂移动的X轴驱动模组、用于驱动所述机械臂移动的Y轴驱动模组和用于驱动所述机械臂移动的Z轴驱动模组，所述机械臂的末端连接有所述按摩装置。

3.根据权利要求1所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述机械臂包括用于驱动所述按摩装置沿左右方向摆动的第一摆动组件和用于驱动所述按摩装置沿前后方向摆动的第二摆动组件，所述第一摆动组件的输出执行端与所述第二摆动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述按摩装置还包括用于夹持所述点阵波按摩头的夹持座，所述夹持座与所述第二摆动组件连接。

5.根据权利要求4所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述第二摆动组件与所述夹持座之间设有用于回缩减震的缓冲组件，所述缓冲组件包括两个间隔设置于所述夹持座背面的直线模组、与所述直线模组的滑块连接的安装板和设于所述夹持座背面下方并位于两所述直线模组之间的第一安装座，所述安装板上设有位于所述第一安装座上方的第二安装座，所述第一安装座与所述第二安装座之间设有用于供所述按摩装置复位的弹性件，所述安装板与所述第二摆动组件连接。

6.根据权利要求5所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述第一安装座或所述第二安装座上设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性件接触。

7.根据权利要求3所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述夹持座的内侧壁设有用于套设所述点阵波按摩头的柔性缓震件。

8.根据权利要求1所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，还包括设置在所述龙门架上的控制器，所述控制器包括显示屏和多个功能按键。

9.根据权利要求1所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，还包括设置在所述机座上并位于所述龙门架下方的卧床，所述卧床包括床架和设置在所述床架底部的滑动组件，所述滑动组件包括与所述机座可拆卸连接的安装架、设置在所述安装架上的直线滑轨和与所述直线滑轨滑动配合的滑块，所述滑块与所述床架固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的点阵波按摩机器人，其特征在于，所述机座与所述龙门架围合构成回字形结构。