[实用新型]一种横杆上料机构

权利要求书

1.一种横杆上料机构，其特征在于：包括料仓、衔接移料架和排序分料架；所述衔接移料架设置在料仓与排序分料架之间，所述衔接移料架用于承接料仓中落下的横杆并将横杆运送至排序分料架上；所述排序分料架包括沿横杆出料方向延伸的支撑架，所述支撑架上设置有多级倾斜的台阶，多级所述台阶首尾相连，相邻两级台阶的低位与高位的连接处形成横杆限位槽，在所述横杆限位槽的下方设置有推动横杆的顶升机构；

当所述料仓内的横杆由所述衔接移料架落在排序分料架上距离衔接移料架最近的台阶上时，横杆沿所述台阶滑动到横杆限位槽中，所述顶升机构将横杆从横杆限位槽中顶起，横杆滑动至下一级台阶的横杆限位槽中，在多个顶升机构的带动下，横杆到达距离衔接移料架最远的台阶的横杆限位槽内。

2.根据权利要求1所述的横杆上料机构，其特征在于：多级所述台阶的倾斜角度相同，多级所述台阶的倾斜面的长度相同。

3.根据权利要求2所述的横杆上料机构，其特征在于：所述顶升机构包括提供动力源的顶升气缸和用于承载横杆的顶升块，所述顶升气缸带动顶升块上下移动，所述顶升块与横杆接触的表面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度与台阶的倾斜角度相同。

4.根据权利要求3所述的横杆上料机构，其特征在于：所述顶升机构的顶升气缸带动顶升块移动的最低点低于所述台阶的低位高度，所述顶升机构的顶升气缸带动顶升块移动的最高点高于所述台阶的高位高度。

5.根据权利要求1所述的横杆上料机构，其特征在于：所述排序分料架包括两组支撑架，两组支撑架分别用于支撑横杆的两端，两组支撑架均固定安装在所述衔接移料架的端部。

6.根据权利要求1所述的横杆上料机构，其特征在于：所述衔接移料架包括倾斜设置的衔接移料台，所述衔接移料台的高位端与料仓出料口对接设置，所述衔接移料台的低位端连接排序分料架，所述衔接移料台的低位端内侧壁上设置有推料机构，所述推料机构包括推料气缸和推料块，所述推料气缸带动推料块上下移动，所述推料块与横杆接触的表面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度与台阶的倾斜角度相同，所述推料气缸带动推料块上升高度高于台阶的高度。

7.根据权利要求6所述的横杆上料机构，其特征在于：所述衔接移料架的下方设置有移料架支架，所述移料架支架上设置有导轨，所述衔接移料台的底部设置有与导轨配合的滑块，所述移料架支架上设置有带动衔接移料台沿导轨水平移动的丝杆滑台，所述丝杆滑台包括固定在移料架支架一侧的丝杆电机、由丝杆电机带动转动的丝杆、套接在丝杆上的螺母座，所述丝杆转动带动螺母座沿丝杆水平移动，所述螺母座固定安装在衔接移料台上。

8.根据权利要求7所述的横杆上料机构，其特征在于：所述导轨上设置有两个衔接移料台，两个衔接移料台下方均固定安装有螺母座，两个螺母座与丝杆匹配的螺牙纹路相反，丝杆转动时，两个螺母座分别带动两衔接移料台同步向相对靠近或远离的方向运动。

9.根据权利要求1所述的横杆上料机构，其特征在于：所述料仓包括两组平行设置的限位板，两组限位板的内侧壁上均设置有倾斜落料台，两组限位板和倾斜落料台形成了放置腔。

10.根据权利要求9所述的横杆上料机构，其特征在于：所述料仓的下方设置有料仓支架，所述料仓支架上设置导向轨，所述限位板的底部设置有与导向轨配合的导向块，所述料仓支架上设置有带动限位板沿导向轨水平移动的丝杠滑台机构，所述丝杠滑台机构带动两组限位板同步向相对靠近或远离的方向运动。