[实用新型]一种横杆上料机构

说明书

本实用新型涉及一种横杆上料机构，包括料仓、衔接移料架和排序分料架；衔接移料架设置在料仓与排序分料架之间；排序分料架包括沿水平方向延伸的支撑架，支撑架上设置有多级倾斜设置的台阶，多级所述台阶首尾相连，相邻两级台阶的低位与高位的连接处形成横杆限位槽，在横杆限位槽的下方设置有推动横杆的顶升机构；当横杆落在排序分料架上最上级的台阶时，横杆沿倾斜设置的台阶滑动到横杆限位槽中，所述顶升机构将横杆从横杆限位槽中顶起，横杆滑动至下一级台阶的横杆限位槽中，在多个顶升机构的带动下，横杆到达最下级台阶的横杆限位槽内。本实用新型在上料过程中对横杆进行分隔排序，实现横杆上料的准确性，同时也提高横杆上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及圆杆状型材加工设备技术领域，尤其是指一种横杆上料机构。

背景技术

在工业生产中，经常使用到杆状成型件，在对杆状成型件进行加工时需要在杆状成型件的两端焊接接头，这样就需要将杆状成型件输送到指定的焊接位置，由于杆状成型件自身性形状特点，不方便使用机械手对其抓取，传统的杆状成型件在生产时是依靠人工将杆状成型件放置到指定的焊接位置，不但人工效率低，而且质量也无法保证。

为了克服上述技术问题，中国实用新型专利（公开号：CN209035772U）公开了一种用于精密零件焊接中心的阶梯式圆管上料机，包括上料框和位于上料框内的倾斜面，所述倾斜面的低端一侧设有提升板，所述提升板连接有提升气缸，所述提升板的一侧设有倾斜落料板，所述提升板位于倾斜落料板的高端一侧，所述倾斜落料板的低端一侧设有传送带，所述传送带连接有圆管传送电机，所述上料框的底部设有支脚和辅助定位板，所述提升气缸收缩时，所述提升板与倾斜面的低端齐平，所述提升气缸伸出时，所述提升板与倾斜落料板的高端齐平，阶梯式圆管上料机还包括两个支撑架，两个所述支撑架上设有传送带安装板，所述传送带安装在传送带安装板上。上述圆管上料机虽然能够实现圆管的自动上料，但是其无法对圆管单次上料的数量进行控制，正常工作时单次只能完成一个圆管的上料，上料效率低；同时在圆管上料的过程中，易出现单次多根圆管同时上料的情况的错误上料情况。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中横杆上料效率低、易错上料的情况，从而提供一种在上料过程中对横杆进行分隔排序的横杆上料机构，实现横杆上料的准确性，同时也提高横杆上料的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种横杆上料机构，其特征在于：包括料仓、衔接移料架和排序分料架；所述衔接移料架设置在料仓与排序分料架之间，所述衔接移料架用于承接料仓中落下的横杆并将横杆运送至排序分料架上；所述排序分料架包括沿横杆出料方向延伸的支撑架，所述支撑架上设置有多级倾斜的台阶，多级所述台阶首尾相连，相邻两级台阶的低位与高位的连接处形成横杆限位槽，在所述横杆限位槽的下方设置有推动横杆的顶升机构；

当所述料仓内的横杆由所述衔接移料架落在排序分料架上距离衔接移料架最近的台阶上时，横杆沿所述台阶滑动到横杆限位槽中，所述顶升机构将横杆从横杆限位槽中顶起，横杆滑动至下一级台阶的横杆限位槽中，在多个顶升机构的带动下，横杆到达距离衔接移料架最远的台阶的横杆限位槽内。

在本实用新型的一个实施例中，多级所述台阶的倾斜角度相同，多级所述台阶的倾斜面的长度相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构包括提供动力源的顶升气缸和用于承载横杆的顶升块，所述顶升气缸带动顶升块上下移动，所述顶升块与横杆接触的表面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度与台阶的倾斜角度相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶升机构的顶升气缸带动顶升块移动的最低点低于所述台阶的低位高度，所述顶升机构的顶升气缸带动顶升块移动的最高点高于所述台阶的高位高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述排序分料架包括两组支撑架，两组支撑架分别用于支撑横杆的两端，两组支撑架均固定安装在所述衔接移料架的端部。