[实用新型]具有毛毡圈的永磁制动装置

权利要求书

1.一种具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，其包括制动器磁铁、制动器衔铁、电机轴、轴套和毛毡圈，所述电机轴依次穿过所述毛毡圈、所述制动器衔铁和所述制动器磁铁，所述轴套连接于所述电机轴上，所述制动器衔铁连接于所述轴套的一端，且所述制动器衔铁与所述制动器磁铁之间具有第一间隙，所述轴套的另一端沿靠近所述制动器磁铁的方向延伸并伸入所述制动器磁铁内，所述轴套与所述制动器磁铁的内壁面之间具有第二间隙，所述毛毡圈设置于所述第二间隙。

2.如权利要求1所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述制动器磁铁的内壁面具有环形槽，所述毛毡圈的一端嵌设于所述环形槽内，所述毛毡圈的另一端与所述轴套的外表面相接触。

3.如权利要求2所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述制动器磁铁的内壁面具有向内凸起的第一凸起部，所述轴套的外周面上具有向内凹陷的第一缺口，所述第一凸起部与所述第一缺口相适配，且所述第一凸起部伸入至所述第一缺口内，所述毛毡圈位于所述第一凸起部与所述第一缺口之间。

4.如权利要求3所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述第一凸起部位于所述制动器磁铁中远离所述制动器衔铁的一端。

5.如权利要求3所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述制动器磁铁的内壁面具有向外凹陷的第二缺口，所述轴套的外周面上具有向外凸起的第二凸起部，所述第二凸起部与所述第二缺口相适配，且所述第二凸起部伸入至所述第二缺口内，所述第二凸起部通过紧定螺钉连接于所述电机轴上。

6.如权利要求5所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述第二缺口位于所述第一凸起部与所述制动器衔铁之间，所述第二凸起部位于所述第一缺口与所述制动器衔铁之间。

7.如权利要求1所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述制动器磁铁包括磁铁内磁极、钕铁硼永磁体、永磁体支撑架、磁铁外磁极和线圈，所述钕铁硼永磁体和所述永磁体支撑架均位于所述磁铁内磁极与所述磁铁外磁极之间，且述钕铁硼永磁体嵌设于所述永磁体支撑架内，所述钕铁硼永磁体用于对所述制动器衔铁产生吸力作用，所述线圈位于所述钕铁硼永磁体与所述制动器衔铁之间，所述线圈用于在通电时产生电磁力以抵消所述钕铁硼永磁体产生的吸力。

8.如权利要求1所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述制动器衔铁包括衔铁片和片式弹簧，所述衔铁片连接于所述轴套朝向所述制动器磁铁的一侧，所述片式弹簧的两端分别连接于所述衔铁片和所述轴套。

9.如权利要求8所述的具有毛毡圈的永磁制动装置，其特征在于，所述制动器衔铁还包括铆钉，所述铆钉穿过所述片式弹簧，且所述铆钉分别连接于所述衔铁片和所述轴套。