[实用新型]具有毛毡圈的永磁制动装置

说明书

本实用新型公开了一种具有毛毡圈的永磁制动装置，其包括制动器磁铁、制动器衔铁、电机轴、轴套和毛毡圈，所述电机轴依次穿过所述毛毡圈、所述制动器衔铁和所述制动器磁铁，所述轴套连接于所述电机轴上，所述制动器衔铁连接于所述轴套的一端，且所述制动器衔铁与所述制动器磁铁之间具有第一间隙，所述轴套的另一端沿靠近所述制动器磁铁的方向延伸并伸入所述制动器磁铁内，所述轴套与所述制动器磁铁的内壁面之间具有第二间隙，所述毛毡圈设置于所述第二间隙。通过轴套延伸至制动器磁铁内，将毛毡圈设置在第二间隙并具有良好的密封效果，大大提高了具有毛毡圈的永磁制动装置的安全稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种具有毛毡圈的永磁制动装置。

背景技术

永磁式电磁制动器(简称永磁制动器)属于常闭式失电制动器，有停电安全保护的作用，主要用于静态保持制动(Holding brake，俗称零速抱闸)。永磁制动器具有结构简单、尺寸小、响应迅速、释放状态无噪音、制动无滑转等优点，尤其适用于伺服电机、医疗设备、机械臂关节等对定位要求高的场合。在伺服电机中，永磁制动器是一种非常重要的安全部件，伺服电机属于间歇工作制，当电机停止旋转或停电时，制动器在断电情况下可产生有效的制动扭矩、保持电机轴的制动状态并为整机设备提供安全可靠的失电制动保护；同时在电机需要工作时，制动器通电后能解除电机的制动状态使电机轴可以自由旋转。永磁制动器安装时需要注意清洁摩擦表面，不能沾染到润滑油、润滑脂等减摩的物质，否则会因润滑而大大降低制动器的摩擦扭矩。

目前，现有的永磁制动器具体结构如图1所示，制动器结构10一般内置于电机20的前端，电机前法兰30处要采用两侧带密封盖的前轴承40，但电机20在长时间使用中，高温状态下前轴承40里面的润滑脂仍然有可能挥发到制动器结构10的制动器磁铁101和制动器衔铁102之间的摩擦面内，从而发生制动器结构10的扭矩不够、润滑脂在间隙内碳化吃掉安装间隙、制动器无法打开等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有存在的上述不足，本实用新型提供一种具有毛毡圈的永磁制动装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有毛毡圈的永磁制动装置，其包括制动器磁铁、制动器衔铁、电机轴、轴套和毛毡圈，所述电机轴依次穿过所述毛毡圈、所述制动器衔铁和所述制动器磁铁，所述轴套连接于所述电机轴上，所述制动器衔铁连接于所述轴套的一端，且所述制动器衔铁与所述制动器磁铁之间具有第一间隙，所述轴套的另一端沿靠近所述制动器磁铁的方向延伸并伸入所述制动器磁铁内，所述轴套与所述制动器磁铁的内壁面之间具有第二间隙，所述毛毡圈设置于所述第二间隙。

进一步地，所述制动器磁铁的内壁面具有环形槽，所述毛毡圈的一端嵌设于所述环形槽内，所述毛毡圈的另一端与所述轴套的外表面相接触。

进一步地，所述制动器磁铁的内壁面具有向内凸起的第一凸起部，所述轴套的外周面上具有向内凹陷的第一缺口，所述第一凸起部与所述第一缺口相适配，且所述第一凸起部伸入至所述第一缺口内，所述毛毡圈位于所述第一凸起部与所述第一缺口之间。

进一步地，所述第一凸起部位于所述制动器磁铁中远离所述制动器衔铁的一端。

进一步地，所述制动器磁铁的内壁面具有向外凹陷的第二缺口，所述轴套的外周面上具有向外凸起的第二凸起部，所述第二凸起部与所述第二缺口相适配，且所述第二凸起部伸入至所述第二缺口内，所述第二凸起部通过紧定螺钉连接于所述电机轴上。

进一步地，所述第二缺口位于所述第一凸起部与所述制动器衔铁之间，所述第二凸起部位于所述第一缺口与所述制动器衔铁之间。