[实用新型]一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器

权利要求书

1.一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，包括底座(1)、腕部活动模块(4)和肘部固定架(3)；腕部活动模块(4)铰接在底座(1)的一端，肘部固定架(3)固定设置在底座(1)上；

腕部活动模块(4)包括半球体(41)、握杆(5)和滑动轨道(42)；滑动轨道设置在半球体(41)的内侧凹面上，握杆(5)设置在滑动轨道内，能够在滑动轨道上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，滑动轨道(42)为十字型轨道。

3.根据权利要求1所述的一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，握杆(5)包括伸缩杆(51)、手握球(52)和磁力螺丝(53)；磁力螺丝(53)的一端设置在伸缩杆(51)内部，手握球(52)设置在伸缩杆(51)的端部，磁力螺丝(53)的另一端吸附在滑动轨道(42)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，磁力螺丝(53)与伸缩杆(51)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，腕部活动模块(4)和底座(1)通过合页铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，肘部固定架(3)为匹配肘部形状的凹槽结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，其特征在于，肘部固定架(3)上设置有绑带。