[实用新型]一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器

说明书

一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，包括底座、腕部活动模块和肘部固定架；腕部活动模块铰接在底座的一端，肘部固定架固定设置在底座上；腕部活动模块包括半球体、握杆和滑动轨道；滑动轨道设置在半球体的内侧凹面上，握杆设置在滑动轨道内，能够在滑动轨道上滑动。本发明提供了一种用于人体手腕康复训练的多自由度的趣味性训练器，可以帮助患者实现腕关节掌侧屈、背侧屈，尺侧偏和桡侧偏，还有腕关节内翻外翻的旋转运动，保障患者训练过程中的安全性，可以提供远长于医师的康复训练时间，加快康复进程，同时避免二次伤害。

技术领域

本实用新型属于康复器械技术领域，特别涉及一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器。

背景技术

在上肢康复训练中，市面上针对腕部的产品极少，尤其是家庭式趣味性产品，并且目前的研究处于发展阶段，大部分产品仅能实现一种自由度的训练，极少类别的致动器可以实现多自由度弯曲运动，而且中风的后期康复训练主要是为了患者可以更好的回归社会，回归正常的生活，因此后期训练主要为作业治疗，针对日常生活，工作的常用动作进行训练，而市面现有的家庭式或者社区式康复产品极少数针对此进行产品设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于上肢腕部的多自由度锻炼的训练器，包括底座、腕部活动模块和肘部固定架；腕部活动模块铰接在底座的一端，肘部固定架固定设置在底座上；

腕部活动模块包括半球体、握杆和滑动轨道；滑动轨道设置在半球体的内侧凹面上，握杆设置在滑动轨道内，能够在滑动轨道上滑动。

进一步的，滑动轨道为十字型轨道。

进一步的，握杆包括伸缩杆、手握球和磁力螺丝；磁力螺丝的一端设置在伸缩杆内部，手握球设置在伸缩杆的端部，磁力螺丝的另一端吸附在滑动轨道内。

进一步的，磁力螺丝与伸缩杆螺纹连接。

进一步的，腕部活动模块和底座通过合页铰接。

进一步的，肘部固定架为匹配肘部形状的凹槽结构。

进一步的，肘部固定架上设置有绑带。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本发明提供了一种用于人体手腕康复训练的多自由度的趣味性训练器，可以帮助患者实现腕关节掌侧屈、背侧屈，尺侧偏和桡侧偏，还有腕关节内翻外翻的旋转运动，保障患者训练过程中的安全性，可以提供远长于医师的康复训练时间，加快康复进程，同时避免二次伤害。该训练器有三大部分，其包括底部支撑，与底部相连接的腕部活动部分及肘部固定部分；所述的腕部活动部分涉及三种自由度，握杆部分能够实现腕部内翻，外翻的运动，腕部活动的半球体的轨道能够实现腕部掌屈，背屈以及内收，外收的运动。基于对日常生活中的常用动作进行分解，结合作业治疗的相关信息，结构简单，满足对三种自由度的训练，满足趣味性，提高患者训练兴趣，从而提升训练效率。

附图说明

图1是本发明提供的用于上肢腕部多种自由度锻炼的趣味性训练器的结构示意图；

图2是用于上肢腕部多种自由度锻炼的趣味性训练器的底座连接肘部固定模块的结构示意图；

图3是用于上肢腕部多种自由度锻炼的趣味性训练器的用于腕部训练模块的结构示意图；

图4是用于上肢腕部多种自由度锻炼的趣味性训练器的握杆拆卸的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进一步说明：