[实用新型]吊运一体式起重装置

权利要求书

1.一种吊运一体式起重装置，包括基座(1)、回转平台(2)、基础节臂(3)和滑动节臂(4)，所述回转平台(2)的下端通过回转支承(5)可转动的连接在基座(1)的上端；回转平台(2)的上端安装有支撑架(6)，支撑架(6)上安装有驱动马达(7)，驱动马达(7)通过齿轮与回转支承(5)连接，以驱动回转平台(2)相对于基座(1)的转动动作；所述基础节臂(3)的左端与支撑架(6)的上端通过横向销轴一可转动的连接；基础节臂(3)的内部沿长度方向开设有滑动空腔，滑动空腔的开口端延伸到基础节臂(3)的右端面，滑动空腔的封闭端安装有伸缩控制液压缸；所述滑动节臂(4)的尺寸与滑动空腔的尺寸相适配，滑动节臂(4)的左部径向限位轴向可滑动的插装于滑动空腔中，且与伸缩控制液压缸的右端连接；其特征在于，还包括一级调平液压缸(8)、变幅液压缸(9)、二级调平液压缸(10)、载人平台(11)和卷扬机(19)；

所述滑动节臂(4)右端的上部通过横向销轴二与连接座一(12)的左端上部可转动的连接，滑动节臂(4)右端的下部固定连接有连接座二(13)，并于连接座二(13)的左侧安装有导向滑轮(22)；

所述一级调平液压缸(8)的一端与支撑架(6)的中部铰接，另一端与基础节臂(3)左部的下端铰接；

所述变幅液压缸(9)的数量为两个，且对称的分布于基础节臂(3)的前后两侧；两个变幅液压缸(9)的左端均与支撑架(6)右端底部铰接，另一端分别与基础节臂(3)中部的前后两侧铰接；

所述二级调平液压缸(10)的一端通过横向销轴三与连接座二(13)可转动的连接，其另一端通过横向销轴四与连接座一(12)的左端下部可转动的连接；

所述载人平台(11)连接在连接座一(12)的右端；

所述卷扬机(19)安装在基础节臂(3)中部的下端，卷扬机(19)上的钢丝绳的自由端穿过导向滑轮(22)与位于导向滑轮(22)下方的吊钩(20)连接。

2.根据权利要求1所述的一种吊运一体式起重装置，其特征在于，还包括操作平台(14)，所述操作平台(14)固定连接支撑架(6)的前端，操作平台(14)的前端连接有延伸到靠近基座(1)底部的爬梯(15)。

3.根据权利要求1或2所述的一种吊运一体式起重装置，其特征在于，还包括两个折叠液压缸(18)；所述载人平台(11)由前后相对分布的两个承载台(16)组成，两个承载台(16)左端在相靠近的一端均固定连接有向左侧延伸的一对连接耳板(17)，两对连接耳板(17)通过纵向销轴连接在连接座一(12)的右端；两个折叠液压缸(18)的左端分别与连接座一(12)中部的前侧和后侧铰接，其右端分别与两个承载台(16)左端相靠近的部分铰接。

4.根据权利要求3所述的一种吊运一体式起重装置，其特征在于，所述回转平台(2)上还连接有液压站和多路阀，液压站通过多路阀与一级调平液压缸(8)、变幅液压缸(9)、二级调平液压缸(10)、驱动马达(7)、伸缩控制液压缸和折叠液压缸(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊运一体式起重装置，其特征在于，所述回转平台(2)上还连接有控制箱，控制箱内部设置有PLC控制器、无线通信模块一和控制按钮一，所述PLC控制器分别与无线通信模块一、控制按钮一、多路阀和卷扬机(19)连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊运一体式起重装置，其特征在于，所述载人平台(11)上设置有遥控装置，所述遥控装置包括微处理器、无线通信模块二和控制按钮二，微处理器分别与无线通信模块二和控制按钮二连接，无线通信模块二通过无线的方式与无线通信模块一连接。

7.根据权利要求6所述的一种吊运一体式起重装置，其特征在于，所述基座(1)通过安装台固定在地面或机箱上。