[实用新型]吊运一体式起重装置

说明书

一种吊运一体式起重装置，回转平台通过回转支承与基座连接；基础节臂的左端与回转平台上的支撑架铰接，其内部安装有相连接的伸缩控制液压缸和滑动节臂；滑动节臂右端的上部通过连接座一与载人平台连接，其右端的下部通过二级调平液压缸与连接座一的左端下部铰接；一级调平液压缸的一端与支撑架的中部铰接，另一端与基础节臂左部的下端铰接；两个变幅液压缸分别分布于基础节臂的前后两侧，其左端均与支撑架右端底部铰接，另一端分别与基础节臂中部的前后两侧铰接；卷扬机安装在基础节臂中部的下端，其上的钢丝绳的自由端穿过导向滑轮与位于导向滑轮下方的吊钩连接。该装置适用于钻井平台的吊装和运输需求，能有效节省作业时间，并可提高安全系数。

技术领域

本实用新型属于钻探设备技术领域，具体是一种吊运一体式起重装置。

背景技术

现有技术中，进行大重量物体吊装和运输的机构主要有悬臂起重机、折臂起重机和桥架式钻杆起重机等，这些传统的起重设备体积庞大，自重较重，且占用空间较大，造价高，操作过程复杂，受到这些因素的限制，传统的起重设备无法直接在钻井平台上进行使用。而随着钻井平台需求的增加，需要频繁的对大重量物体进行提升、运输或组装作业，通过起重设备的应用可以有效节省提升、运输或组装作业的作业时间，还能有效确保操作人员的人身安全。因而，亟需提供一种适用于钻井平台的起重设备，以满足大重量物体的吊装和运输需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种吊运一体式起重装置，该装置结构紧凑、占地面积较小、自重较小、造价较低，操作过程便捷，适用于钻井平台的吊装和运输需求，能有效节省作业时间，同时，能有效保障操作人员的人身安全。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种吊运一体式起重装置，包括基座、回转平台、基础节臂、滑动节臂、一级调平液压缸、变幅液压缸、二级调平液压缸、载人平台和卷扬机；所述回转平台的下端通过回转支承可转动的连接在基座的上端；回转平台的上端安装有支撑架，支撑架上安装有驱动马达，驱动马达通过齿轮与回转支承连接，以驱动回转平台相对于基座的转动动作；所述基础节臂的左端与支撑架的上端通过横向销轴一可转动的连接；基础节臂的内部沿长度方向开设有滑动空腔，滑动空腔的开口端延伸到基础节臂的右端面，滑动空腔的封闭端安装有伸缩控制液压缸；所述滑动节臂的尺寸与滑动空腔的尺寸相适配，滑动节臂的左部径向限位轴向可滑动的插装于滑动空腔中，且与伸缩控制液压缸的右端连接；

所述滑动节臂右端的上部通过横向销轴二与连接座一的左端上部可转动的连接，滑动节臂右端的下部固定连接有连接座二，并于连接座二的左侧安装有导向滑轮；

所述一级调平液压缸的一端与支撑架的中部铰接，另一端与基础节臂左部的下端铰接；

所述变幅液压缸的数量为两个，且对称的分布于基础节臂的前后两侧；两个变幅液压缸的左端均与支撑架右端底部铰接，另一端分别与基础节臂中部的前后两侧铰接；

所述二级调平液压缸的一端通过横向销轴三与连接座二可转动的连接，其另一端通过横向销轴四与连接座一的左端下部可转动的连接；

所述载人平台连接在连接座一的右端；

所述卷扬机安装在基础节臂中部的下端，卷扬机上的钢丝绳的自由端穿过导向滑轮与位于导向滑轮下方的吊钩连接。

进一步，为了能给操作人员提供更大的操作空间，还包括操作平台，所述操作平台固定连接支撑架的前端，操作平台的前端连接有延伸到靠近基座底部的爬梯。

进一步，为了提高载人平台的灵活性和实用性，还包括两个折叠液压缸；所述载人平台由前后相对分布的两个承载台组成，两个承载台左端在相靠近的一端均固定连接有向左侧延伸的一对连接耳板，两对连接耳板通过纵向销轴连接在连接座一的右端；两个折叠液压缸的左端分别与连接座一中部的前侧和后侧铰接，其右端分别与两个承载台左端相靠近的部分铰接。