[实用新型]一种无人机的落地弹式减震脚有效
申请号: | 202120607614.1 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN215514096U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 贾亚威;张菲菲;高国星;付琪猛;韦英明;潘长天;薛谛;王柿予;徐文静;贾丽 | 申请(专利权)人: | 贾亚威 |
主分类号: | B64C25/58 | 分类号: | B64C25/58;B64C25/62;B64D47/08;F16F15/023 |
代理公司: | 衡水铭启专利代理事务所(特殊普通合伙) 13144 | 代理人: | 王晶晶 |
地址: | 266100 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 落地 减震 | ||
1.一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于,包括:
无人机机身(1),所述无人机机身(1)底部两端均开有移动口(2);
两个缓冲臂(3),用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂(3)分布在无人机机身(1)底部两端,所述缓冲臂(3)内开有缓冲口(4),且缓冲口(4)内滑动插接有连接柱(5),所述连接柱(5)两端固定有与无人机机身(1)底部固定的安装块(6),且缓冲臂(3)外侧固定有与连接柱(5)相抵的减震件(7),所述缓冲臂(3)底部固定有稳定件(8),且顶部安装有用于相机防护用的防护件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于:所述稳定件(8)包括固定在缓冲臂(3)底部的连接杆(10)和固定在缓冲臂(3)底端外侧的支撑板(11),所述连接杆(10)两端均通过铰接件固定有接触杆(12),所述支撑板(11)内固定有弧形杆(13),且弧形杆(13)两端均滑动套接有与两个接触杆(12)固定的弧形套(14),所述弧形套(14)外端固定有抵板(15),且弧形杆(13)外侧套有与抵板(15)和支撑板(11)接触的挤压弹簧(16)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于:所述减震件(7)包括安插与缓冲口(4)内与连接柱(5)相抵的推动板(17),所述推动板(17)两端底部固定有滑杆(18),所述滑杆(18)底部滑动套接有与缓冲臂(3)外侧固定的连接块(24),且滑杆(18)外侧套有与连接块(24)固定的缓冲弹簧(19)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于:所述防护件(9)包括滑动插接于两个移动口(2)内的移动块(20),所述移动块(20)外端固定有推送板(21),所述推送板(21)外侧通过转轴与缓冲臂(3)顶端转动连接,且另一侧固定有缓冲气垫(22)。
5.根据权利要求3所述的一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于:所述推动板(17)与连接柱(5)接触端为弧形面结构。
6.根据权利要求3所述的一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于:所述缓冲弹簧(19)靠近推动板(17)一端固定有与滑杆(18)滑动连接的推块(23)。
7.根据权利要求2所述的一种无人机的落地弹式减震脚,其特征在于:所述接触杆(12)外侧套有橡胶防护套。
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