[实用新型]一种无人机的落地弹式减震脚

说明书

本实用新型公开了一种无人机的落地弹式减震脚，包括无人机机身和两个缓冲臂，所述无人机机身底部两端均开有移动口，用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂分布在无人机机身底部两端，所述缓冲臂内开有缓冲口，且缓冲口内滑动插接有连接柱，所述连接柱两端固定有与无人机机身底部固定的安装块，且缓冲臂外侧固定有与连接柱相抵的减震件，所述缓冲臂底部固定有稳定件，且顶部安装有用于相机防护用的防护件，本实用新型通过对缓冲臂的倾斜安装，并配合减震件的缓冲，使得无人机在降落时能够起到一个缓冲防震效果，同时在缓冲臂底部设置的两个稳定件调节，使得在凹凸不平地面停放时，能够进行调节，避免无人机倾斜过大出现倾倒现象。

技术领域

本实用新型涉及无人机缓冲支架技术领域，具体为一种无人机的落地弹式减震脚。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机远程控制系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，现如今越来越多的人喜欢用无人机进行高空航拍，拍出好的图片和影像。

目前，一般的无人机搭载的拍摄设备价格较为昂贵，内部精密电子元件较多，在降落时操作不慎引发的剧烈震动会损坏拍摄设备以及无人机本身的结构，基于此，现在市场上大部分无人机都增设了缓冲支架，通过缓冲支架来降低降落时带来的震动，现有的缓冲支架，绝大部分都利用弹簧使支撑腿能上下移动进行缓冲，但还是会存在震动的情况发生，在碰到地面凹凸不平的情况，使得两个支撑腿最底部倾斜有一定的高度差，极易出现翻机现象，使得相机出现损伤，为此，我们提出一种无人机的落地弹式减震脚。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于在凹凸不平地面上进行降落的无人机的落地弹式减震脚，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的落地弹式减震脚，包括无人机机身和两个缓冲臂，所述无人机机身底部两端均开有移动口，用于无人机平稳落地减少震动的两个所述缓冲臂分布在无人机机身底部两端，所述缓冲臂内开有缓冲口，且缓冲口内滑动插接有连接柱，所述连接柱两端固定有与无人机机身底部固定的安装块，且缓冲臂外侧固定有与连接柱相抵的减震件，所述缓冲臂底部固定有稳定件，且顶部安装有用于相机防护用的防护件。

优选的，所述稳定件包括固定在缓冲臂底部的连接杆和固定在缓冲臂底端外侧的支撑板，所述连接杆两端均通过铰接件固定有接触杆，所述支撑板内固定有弧形杆，且弧形杆两端均滑动套接有与两个接触杆固定的弧形套，所述弧形套外端固定有抵板，且弧形杆外侧套有与抵板和支撑板接触的挤压弹簧，稳定件起到一个稳定效果，使得在凹凸地面上是，通过接触杆的倾斜调节，从而使得无人机降落更加平稳。

优选的，所述减震件包括安插与缓冲口内与连接柱相抵的推动板，所述推动板两端底部固定有滑杆，所述滑杆底部滑动套接有与缓冲臂外侧固定的连接块，且滑杆外侧套有与连接块固定的缓冲弹簧，通过减震件内的缓冲弹簧，对缓冲减震板进行角度的调节，从而实现减震效果。

优选的，所述防护件包括滑动插接于两个移动口内的移动块，所述移动块外端固定有推送板，所述推送板外侧通过转轴与缓冲臂顶端转动连接，且另一侧固定有缓冲气垫，在无人机降落时，通过挤压倾斜的缓冲臂，使得两个推送板向内移动，从而将之间的相机进行挤压防护，避免受到损坏。

优选的，所述推动板与连接柱接触端为弧形面结构，弧面结构的设计使得对推动板的推进更加稳定。

优选的，所述缓冲弹簧靠近推动杆一端固定有与滑杆滑动连接的推块，提高对推杆的推进效果。

优选的，所述接触杆外侧套有橡胶防护套，使得长期使用出现磨损后便于更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：