[实用新型]基于多传感器融合的主动悬挂装置

权利要求书

1.一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，包括：

压力传感器（4）、红外测距传感器（1），所述压力传感器（4）位于车胎（6）中，所述红外测距传感器（1）安装在车辆底盘的前下部，所述压力传感器（4）、红外测距传感器（1）均连接控制器，所述车辆底盘的可升降悬挂装置（3）受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，还包括超声波传感器（2），所述超声波传感器（2）安装在车辆底盘的前下部前端并且和控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，还包括陀螺仪（7），所述陀螺仪（7）安装在车身内部和控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，所述车胎（6）内有若干个压力传感器（4），若干个压力传感器（4）沿车胎（6）周向均布。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，所述压力传感器（4）为柔性压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，所述可升降悬挂装置（3）包括升降机构（5），所述升降机构（5）设有位移传感器，所述位移传感器、升降机构（5）均与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，所述控制器的主控芯片为ARM。

8.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，所述控制器通过车辆的车载电源供电。

9.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，所述控制器的供电电源的开关与车辆的启动开关关联。