[实用新型]基于多传感器融合的主动悬挂装置

说明书

本实用新型涉及一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，包括压力传感器、红外测距传感器，所述压力传感器位于车胎中，所述红外测距传感器安装在车辆底盘的前下部，所述压力传感器、红外测距传感器均连接控制器，所述车辆底盘的可升降悬挂装置受控于控制器。本实用新型降低了高端悬挂的生产成本并提供一种汽车结构，提高车载人员的舒适度并在使用多传感器的同时结合了传统弹簧式悬挂，降低维修难度。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种于多传感器融合的主动悬挂装置。

背景技术

当今汽车行业的悬挂有很多种，各种高端机械悬挂层出不穷，也有电磁悬挂，利用感知设备对道路进行建模，最后对悬挂调节到某个值（这个值是一直保持在水平状态，悬挂带动轮子去适应地面，而不是将悬挂调软，减少颠簸），以达到减震的效果。

但现有技术存在的问题，就是很昂贵，而且维护性不好。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种基于多传感器融合的主动悬挂装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于多传感器融合的主动悬挂装置，其特征在于，包括：

压力传感器、红外测距传感器，所述压力传感器位于车胎中，所述红外测距传感器安装在车辆底盘的前下部，所述压力传感器、红外测距传感器均连接控制器，所述车辆底盘的可升降悬挂装置受控于控制器。

进一步的，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装在车辆底盘的前端并且和控制器连接。

进一步的，还包括陀螺仪，所述陀螺仪安装在车身内部和控制器连接。

进一步的，所述压力传感器为柔性压力传感器。

进一步的，所述车胎内有若干个压力传感器，若干个压力传感器沿车胎周向均布。

进一步的，所述可升降悬挂装置包括升降机构，所述升降机构设有位移传感器，所述位移传感器、升降机构均与控制器电连接。

进一步的，所述控制器的主控芯片为ARM。

进一步的，所述控制器通过车辆的车载电源供电。

进一步的，所述控制器的供电电源的开关与车辆的启动开关关联。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型降低了高端悬挂的生产成本；

2、本实用新型提供一种汽车结构，提高车载人员的舒适度；

3、本实用新型在使用多传感器的同时结合了传统弹簧式悬挂，降低维修难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电气原理框图；

图中：1-红外测距传感器、2-超声波传感器、3-可升降悬挂装置、4-压力传感器、5-升降机构、6-车胎、7-陀螺仪。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。