[实用新型]一种模块化多轴伺服控制器

权利要求书

1.一种模块化多轴伺服控制器，包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板，其特征在于：所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块和电源接头，所述轴1至轴N分别包括有有上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、电机接头、IO驱动模块、AI驱动模块和功率接头；

若干组所述控制板分别包括有主控模块、电源模块和功率接头，所述控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的输入、实现伺服电机的控制和驱动，若干组所述功率板分别包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头，所述多轴接口板分别作用在若干组控制板上，若干组所述控制板分别均连接在一个功率板的端口处，若干组所述功率板的端口通过热的连接与一级散热机构相连接；

所述多轴接口板通过外部线缆连接分别连接有轴1至轴N编码器、轴1至轴N电机、电源、IO信号、AI信号和馈能电阻，所述电源用于电能量的输入，所述轴1电机至轴N电机用于电能量和机械能的转换，所述轴1编码器至轴N编码器用于电机位置信号的回馈，所述IO信号用于数字量信号的输入和输出，所述AI信号用于模拟量信号的输入和输出，所述伺服控制器通过外部线缆或者无线连接有上位主控，所述上位主控用于运动的命令给定。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述馈能电阻与馈能接头相连接，且所述馈能电阻进行放电处理，所述电源与电源接头相连接，且所述电源接头与功率接头相连接，所述功率接头与电机接头相连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述上位接头和上位驱动模块用于上位命令和通信的连接和驱动，所述编码器接头和编码器驱动模块用于编码器的连接和驱动，所述IO接头和IO驱动模块用于数字量信号的连接和驱动，所述AI接头和AI驱动模块用于模拟量信号的连接和驱动，所述电源接头用于电源的输入，所述电机接头用于电机驱动的输出，所述功率接头用于板与板之间电源和电机驱动的连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述馈能接头和馈能模块用于母线电压过高时馈能能量的输出。

5.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述电源模块用于电源的转换，提供系统控制和驱动的供电，所述功率接头用于板与板之间电源和电机驱动的连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述电机驱动模块用于根据电机控制命令，驱动功率模块实现能量转化，所述功率模块用于通过电源输入，根据驱动模块的驱动信号，实现能量的转换，所述模拟传感模块用于检测模拟信号，输出给控制模块，所述硬件保护模块根据模拟传感模块的信号进行硬件保护动作，所述功率接头用于板与板之间电源和电机驱动的连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述散热机构用于功率模块的散热。

8.根据权利要求1所述的一种模块化多轴伺服控制器，其特征在于：所述多轴伺服控制器采用为一级散热机构或二级散热结构。