[实用新型]一种模块化多轴伺服控制器

说明书

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，且公开了一种模块化多轴伺服控制器，包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板，所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块、电源接头，所述轴1至轴N分别包括有上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、IO驱动模块、AI驱动模块、功率接头和电机接头；若干组所述功率板分别包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头。该模块化多轴伺服控制器，提高了产品的模块化程度，不仅降低了成本，还能适应各个轴数的多轴产品设计，方便了产品管理，提高了多轴伺服产品的易生产性，同时节省了产品的占有空间，提高了产品的易用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，具体为一种模块化多轴伺服控制器。

背景技术

现有多轴伺服控制器方案大都是一个控制模块控制多个驱动模块，控制模块在一个控制板上，驱动模块在一个功率板上，驱动模块数量和轴数一一对应，但是控制模块数量和轴数不是一一对应。

目前的方案模块化程度不足，由于客户设备需求的轴数有多种可能，随着轴数的变化，控制板将出现很多种规格，功率板也将出现很多种规格，这给产品的管理带来困难，也不利于产品复用降低成本，为此我们提出一种模块化多轴伺服控制器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种模块化多轴伺服控制器，提高产品的模块化程度，不仅降低了成本，还能适应各个轴数的多轴产品设计，方便了产品管理，提高了多轴伺服产品的易生产性，同时节省了产品的占有空间，提高了产品的易用性等优点，解决了目前的方案模块化程度不足，由于客户设备需求的轴数有多种可能，随着轴数的变化，控制板将出现很多种规格，功率板也将出现很多种规格，这给产品的管理带来困难，也不利于产品复用降低成本的问题。

为实现上述提高产品的模块化程度，不仅降低了成本，还能适应各个轴数的多轴产品设计，方便了产品管理，提高了多轴伺服产品的易生产性，同时节省了产品的占有空间，提高了产品的易用性的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化多轴伺服控制器，包括多轴接口板、一级散热结构、二级散热结构、控制板和功率板，所述多轴接口板包括有轴1至轴N、上位接头、IO接头、AI接头、馈能接头、馈能驱动模块和电源接头，所述轴1至轴N分别包括有有上位驱动模块、编码器驱动模块、编码器接头、电机接头、IO 驱动模块、AI驱动模块和功率接头；

若干组所述控制板分别包括有主控模块、电源模块和功率接头，所述控制板用于上位主控输入、编码器输入、模拟量信号和数字量信号的输入、实现伺服电机的控制和驱动，若干组所述功率板分别包括有模拟传感模块、硬件保护模块、电机驱动模块、功率模块和功率接头，所述多轴接口板分别作用在若干组控制板上，若干组所述控制板分别均连接在一个功率板的端口处，若干组所述功率板的端口通过热的连接与一级散热机构相连接；

所述多轴接口板通过外部线缆连接分别连接有轴1至轴N编码器、轴1 至轴N电机、电源、IO信号、AI信号和馈能电阻，所述电源用于电能量的输入，所述轴1电机至轴N电机用于电能量和机械能的转换，所述轴1编码器至轴N编码器用于电机位置信号的回馈，所述IO信号用于数字量信号的输入和输出，所述AI信号用于模拟量信号的输入和输出，所述伺服控制器通过外部线缆或者无线连接有上位主控，所述上位主控用于运动的命令给定。

优选的，所述馈能电阻与馈能接头相连接，且所述馈能电阻进行放电处理，所述电源与电源接头相连接，且所述电源接头与功率接头相连接，所述功率接头与电机接头相连接。

优选的，所述上位接头和上位驱动模块用于上位命令和通信的连接和驱动，所述编码器接头和编码器驱动模块用于编码器的连接和驱动，所述IO接头和IO驱动模块用于数字量信号的连接和驱动，所述AI接头和AI驱动模块用于模拟量信号的连接和驱动，所述电源接头用于电源的输入，所述电机接头用于电机驱动的输出，所述功率接头用于板与板之间电源和电机驱动的连接。

优选的，所述馈能接头和馈能模块用于母线电压过高时馈能能量的输出。