[实用新型]一种包装袋加工用抓手

权利要求书

1.一种包装袋加工用抓手，其特征在于：包括驱动气缸，所述的驱动气缸外壳四周通过连杆连接有定位感应圈，所述的驱动气缸上方通过控制线路连接到控制盒上，所述的定位感应圈下方的驱动气缸四周均设有转轴连接支架，所述的转轴连接支架上方两侧分别与驱动气缸外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，所述的转轴连接支架下方之间设有转轴，所述的转轴上转动套装有传动齿轮，所述的传动齿轮两侧均焊接固定有连接片，所述的驱动气缸下方活塞杆向下固定连接有十字传动条，所述的十字传动条四个外侧面均加工有齿条槽，所述的齿条槽与对应一侧的传动齿轮啮合传动，其中同一侧的两个连接片均向外固定连接有一根伸缩抓钩，所述的伸缩抓钩为L形状且非伸缩段中间位置处下方焊接固定有圆杆，所述的圆杆两端转动套装有连接套，所述的连接套下方固定有挡板。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的定位感应圈外侧等距间隔设置安装若干个距离传感器，所述的距离传感器均通过线路连接到控制盒上。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的驱动气缸上端通过机架安装到PLC自动机械臂上。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的连接片与传动齿轮两侧焊接固定且共同围绕转轴进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋加工用抓手，其特征在于：所述的伸缩抓钩通过非伸缩段的锁紧螺母固定长度。