[实用新型]一种包装袋加工用抓手

说明书

本实用新型公开了一种包装袋加工用抓手，包括驱动气缸，所述的驱动气缸外壳四周通过连杆连接有定位感应圈，所述的驱动气缸上方通过控制线路连接到控制盒上，所述的定位感应圈下方的驱动气缸四周均设有转轴连接支架，所述的转轴连接支架上方两侧分别与驱动气缸外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，所述的转轴连接支架下方之间设有转轴，所述的转轴上转动套装有传动齿轮，所述的传动齿轮两侧均焊接固定有连接片，所述的驱动气缸下方活塞杆向下固定连接有十字传动条。该抓手结构定位效果较好，抓持紧密度较高，可以实现对于工厂内包装袋的搬运操作，提高工作效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及包装袋加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种包装袋加工用抓手。

背景技术

在包装袋加工制作完成后，需要将加工好的包装袋进行码垛工作，然后对码垛成型的包装袋进行运输操作，运送到指定位置后进行下一步工序，现有技术中，一部分工厂采用人工搬运的方式，这种方式工作效率较低，成本高，长时间搬运操作人员来动强度较大，另一部分工厂采用机械抓手的搬运方式，可以显著提高搬运工作效率，但是在实际工作过程中，抓手的定位不够准确，夹装不够稳定，容易出现包装袋掉落的情况，需要对抓手结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种包装袋加工用抓手，该抓手结构定位效果较好，抓持紧密度较高，可以实现对于工厂内包装袋的搬运操作，提高工作效率，降低人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种包装袋加工用抓手，包括驱动气缸，所述的驱动气缸外壳四周通过连杆连接有定位感应圈，所述的驱动气缸上方通过控制线路连接到控制盒上，所述的定位感应圈下方的驱动气缸四周均设有转轴连接支架，所述的转轴连接支架上方两侧分别与驱动气缸外侧面固定连接且彼此之间中间交错位置处焊接在一起，所述的转轴连接支架下方之间设有转轴，所述的转轴上转动套装有传动齿轮，所述的传动齿轮两侧均焊接固定有连接片，所述的驱动气缸下方活塞杆向下固定连接有十字传动条，所述的十字传动条四个外侧面均加工有齿条槽，所述的齿条槽与对应一侧的传动齿轮啮合传动，其中同一侧的两个连接片均向外固定连接有一根伸缩抓钩，所述的伸缩抓钩为L形状且非伸缩段中间位置处下方焊接固定有圆杆，所述的圆杆两端转动套装有连接套，所述的连接套下方固定有挡板。

进一步，所述的定位感应圈外侧等距间隔设置安装若干个距离传感器，所述的距离传感器均通过线路连接到控制盒上。

进一步，所述的驱动气缸上端通过机架安装到PLC自动机械臂上。

进一步，所述的连接片与传动齿轮两侧焊接固定且共同围绕转轴进行转动。

进一步，所述的伸缩抓钩通过非伸缩段的锁紧螺母固定长度。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中通过设置定位感应圈以及若干个距离传感器结构，可以在平面多个方向上对抓手部件进行定位，与传统抓手结构相比，定位效果较好，精度较高；通过设置四向的伸缩抓钩配合可转动的挡板，可以提高包装袋抓取的稳定性，实现对于工厂内包装袋的搬运操作，提高工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型齿条槽与传动齿轮啮合传动结构示意图；

图3为本实用新型挡板安装结构示意图；

图中：1、定位感应圈；2、线路；3、驱动气缸；4、连杆；5、转轴连接支架；6、传动齿轮；7、连接片；8、伸缩抓钩；9、挡板；10、十字传动条；11、转轴；12、活塞杆；13、圆杆；14、连接套。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。