[实用新型]一种紧凑型伺服驱动轮装置

权利要求书

1.一种紧凑型伺服驱动轮装置，包括轮毂和套设在轮毂外侧的轮胎，其特征在于：所述轮毂中部开设有花键槽，所述花键槽内安装有与所述花键槽相配合的花键，所述轮毂远离所述花键槽的一端安装有第一轴承，所述第一轴承内安装有第一支架，所述第一支架上开设有安装口，所述安装口内安装有减速器，所述减速器的输出轴穿过所述第一支架与所述花键连接，远离所述减速器输出轴的一端安装有电机，所述轮毂靠近所述花键的一端安装有第二轴承，所述第二轴承外侧安装有与所述第一支架连接的第二支架。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述第二支架上安装有用于数据测量的霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述花键上贯穿有与减速器的输出轴相配合的连接孔，所述连接孔及减速器的输出轴上均开设有键槽，所述减速器的输出轴上通过安装平键带动花键进行同步转动。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述安装口的底壁面上开设有至少两个用于可拆卸安装减速器的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述轮毂远离花键槽的一端开设有用于容纳第一轴承的第一安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述轮毂靠近花键槽一端向外凸出设置有凸起部，所述第二轴承套设在凸起部上。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述第二支架上开设有用于容纳第二轴承的第二安装孔。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述第二支架通过穿过螺栓可拆卸安装于第一支架。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述第一轴承及第二轴承均为带密封圈深沟球轴承。

10.根据权利要求1所述的一种紧凑型伺服驱动轮装置，其特征在于：所述电机通过穿过螺栓可拆卸安装于减速器。