[实用新型]一种紧凑型伺服驱动轮装置

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型伺服驱动轮装置，包括轮毂和套设在轮毂外侧的轮胎，轮毂中部开设有花键槽，花键槽内安装有与花键槽相配合的花键，轮毂远离花键槽的一端安装有第一轴承，第一轴承内安装有第一支架，第一支架上开设有安装口，安装口内安装有减速器，减速器的输出轴穿过第一支架与花键连接，远离减速器输出轴的一端安装有电机，轮毂靠近花键的一端安装有第二轴承，第二轴承外侧安装有与第一支架连接的第二支架。通过上述方式，本实用新型能够使整个驱动轮结构紧凑、小巧，可适应于空间尺寸要求小的产品，也可适用于普通需求的驱动轮产品。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮技术领域，更具体的说，涉及一种紧凑型伺服驱动轮装置。

背景技术

目前，国内外电动物流移动设备、清洁设备、AGV无人驾驶移动设备的驱动单元按照电动机和驱动轮的相互安装位置分成三大类，第一类为垂直型，典型的为ZF GK-Series、Metalrota WR-Series；第二类为平行型，典型的为ZF HFD-Series、Metalrota R-Series；第三类为同轴型，典型的为ZF HFP-Series、Metalrota MR-Series,以上几种型式虽然都是二级齿轮减速达到总传动比约为20～30。

其中，第二类中电动机和轮子互为平行安装，很难左右对称布置，又因驱动轮的零部件较多(例如分别设置的电动机、减速器、轮子)，且结构做的不够紧凑，使得驱动轮占据较大的车体空间；在有车体尺寸要求的情形中，驱动轮的设置间接降低了车体内的装载容量，不符合经济原则。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种紧凑型伺服驱动轮装置，能使整个驱动轮结构紧凑、小巧，可适应于空间尺寸要求小的产品，也可适用于普通需求的驱动轮产品。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种紧凑型伺服驱动轮装置，包括轮毂和套设在轮毂外侧的轮胎，所述轮毂中部开设有花键槽，所述花键槽内安装有与所述花键槽相配合的花键，所述轮毂远离所述花键槽的一端安装有第一轴承，所述第一轴承内安装有第一支架，所述第一支架上开设有安装口，所述安装口内安装有减速器，所述减速器的输出轴穿过所述第一支架与所述花键连接，远离所述减速器输出轴的一端安装有电机，所述轮毂靠近所述花键的一端安装有第二轴承，所述第二轴承外侧安装有与所述第一支架连接的第二支架。

作为本方案的进一步改进,所述第二支架上安装有用于数据测量的霍尔传感器。

作为本方案的进一步改进，所述花键上贯穿有与减速器的输出轴相配合的连接孔，所述连接孔及减速器的输出轴上均开设有键槽，所述减速器的输出轴上通过安装平键带动花键进行同步转动。

作为本方案的进一步改进，所述安装口的底壁面上开设有至少两个用于可拆卸安装减速器的通孔。

作为本方案的进一步改进，所述轮毂远离花键槽的一端开设有用于容纳第一轴承的第一安装孔。

作为本方案的进一步改进，所述轮毂靠近花键槽一端向外凸出设置有凸起部，所述第二轴承套设在凸起部上。

作为本方案的进一步改进，所述第二支架上开设有用于容纳第二轴承的第二安装孔。

作为本方案的进一步改进，所述第二支架通过穿过螺栓可拆卸安装于第一支架。

作为本方案的进一步改进，所述第一轴承及第二轴承均为带密封圈深沟球轴承。

作为本方案的进一步改进，所述电机通过穿过螺栓可拆卸安装于减速器。所述电机通过穿过螺栓可拆卸安装于减速器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：