[实用新型]无线示教编程喷涂机

权利要求书

1.一种无线示教编程喷涂机，其特征在于，包括：

精密喷涂组件，用于对产品进行喷涂；

XYZ轴运动组件，所述精密喷涂组件安装在所述XYZ轴运动组件上，所述XYZ轴运动组件用于带动所述精密喷涂组件沿X方向、Y方向和Z方向运动；

控制系统，其包括工控机，所述工控机与所述XYZ轴运动组件和所述精密喷涂组件电连接，用于控制所述XYZ轴运动组件和所述精密喷涂组件按照工作指令工作；

示教编程器，用于控制所述工控机执行工作指令，其包括指令键和编程器PCB电路板，所述指令键与所述编程器PCB电路板电连接；以及，

无线接收发射器，其包括编程器无线接收发射器和工控机无线接收发射器，所述编程器无线接收发射器设置在所述示教编程器上，所述编程器无线接收发射器与所述编程器PCB电路板电连接，用于将所述指令键对应的工作指令转换成无线信号后发射给所述工控机无线接收发射器，并接收所述工控机无线接收发射器返回的信号；所述工控机无线接收发射器设置在所述工控机上，其与所述工控机电连接，用于接收所述编程器无线接收发射器发射的无线信号，并传递给所述工控机，以及将所述工控机返回的信号发送给所述编程器无线接收发射器。

2.根据权利要求1所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述编程器无线接收发射器设置为编程器蓝牙接收发射器，所述工控机无线接收发射器设置为工控机蓝牙接收发射器。

3.根据权利要求1所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述编程器无线接收发射器设置为编程器红外接收发射器，所述工控机无线接收发射器设置为工控机红外接收发射器。

4.根据权利要求1所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述控制系统还包括显示器，其与所述工控机电连接，用于显示所述XYZ轴运动组件和所述精密喷涂组件的工作参数。

5.根据权利要求1所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述无线示教编程喷涂机还包括下机架，所述XYZ轴运动组件包括：

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件沿Y轴水平设置在所述下机架上，所述Y轴运动组件包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆螺母和Y轴滑轨，所述Y轴伺服电机控制所述Y轴滚珠丝杆转动，使得所述Y轴滚珠丝杆螺母在所述Y轴滚珠丝杆上沿Y轴滑动；

X轴运动组件，其与所述Y轴滚珠丝杆螺母固定连接，且与所述Y轴滑轨滑动连接，所述X轴运动组件包括X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆、X轴滚珠丝杆螺母和X轴滑轨，所述X轴伺服电机控制所述X轴滚珠丝杆转动，使得所述X轴滚珠丝杆螺母在所述X轴滚珠丝杆上沿X轴滑动；以及，

Z轴运动组件，其与所述X轴滚珠丝杆螺母固定连接，且与所述X轴滑轨滑动连接，所述Z轴运动组件包括Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆、Z轴滚珠丝杆螺母和Z轴滑轨，所述Z轴伺服电机控制所述Z轴滚珠丝杆转动，使得所述Z轴滚珠丝杆螺母在所述Z轴滚珠丝杆上沿Z轴滑动，所述精密喷涂组件安装在所述Z轴滚珠丝杆螺母上。

6.根据权利要求5所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述无线示教编程喷涂机还包括两条平行的上料线，其架设在所述下机架上，用于产品的上料、定位和下料。

7.根据权利要求5所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，

所述Z轴滚珠丝杆螺母上设置有喷涂组件固定架，所述喷涂组件固定架包括中间的一个固定板和侧面的两个连接板，两个所述连接板远离所述固定板的一端分别与所述Z轴滚珠丝杆螺母的两侧固定连接；

所述精密喷涂组件包括精密雾化阀、精密针阀和滑台气缸，所述精密雾化阀和所述精密针阀分别通过所述滑台气缸安装在所述固定板上。

8.根据权利要求5所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述下机架上面通过螺丝固定有配重大板，用于增加所述无线示教编程喷涂机的重量。

9.根据权利要求6所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述无线示教编程喷涂机还包括上机架，其罩在所述XYZ轴运动组件和所述上料线的外部，并且其侧面安装有观察玻璃。

10.根据权利要求6所述的无线示教编程喷涂机，其特征在于，所述无线示教编程喷涂机还包括上板接驳台、紫光检查接驳台、固化炉和下板接驳台，所述上料线的一端与所述上板接驳台连接，另一端依次与所述紫光检查接驳台、所述固化炉和所述下板接驳台连接。