[实用新型]无线示教编程喷涂机

说明书

本实用新型提供一种无线示教编程喷涂机，其包括精密喷涂组件、XYZ轴运动组件、控制系统、示教编程器和无线接收发射器。精密喷涂组件用于对产品进行喷涂。精密喷涂组件安装在XYZ轴运动组件上，XYZ轴运动组件用于带动精密喷涂组件沿X方向、Y方向和Z方向运动。控制系统包括工控机，工控机与XYZ轴运动组件和精密喷涂组件电连接，用于控制XYZ轴运动组件和精密喷涂组件按照工作指令工作。示教编程器通过无线接收发射器控制工控机执行相应工作指令，其包括指令键和编程器PCB电路板。本实用新型的无线示教编程喷涂机，可以进行智能化喷涂工作，不仅提高了喷涂效率，而且提高了喷涂质量。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，特别涉及一种无线示教编程喷涂机。

背景技术

喷涂机用来将三防漆精确喷、涂、点滴到每个PCBA板的精确位置。随着电子行业的迅猛发展，对喷涂机的要求也越来越高。现有技术中的喷涂机大多为半自动化，需要人工不断操作喷涂机，不但喷涂效率低，而且喷涂质量也难以保证。

故需要提供一种无线示教编程喷涂机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无线示教编程喷涂机，其通过指令键将工作指令传递给编程器PCB电路板，编程器PCB电路板再将工作指令通过无线接收发射器传递给控制系统的工控机，工控机再控制XYZ轴运动组件和精密喷涂组件执行相应工作指令，完成智能化喷涂工作，以解决现有技术中，需要人工不断操作喷涂机，不但喷涂效率低，而且喷涂质量也难以保证的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种无线示教编程喷涂机，其包括：

精密喷涂组件，用于对产品进行喷涂；

XYZ轴运动组件，所述精密喷涂组件安装在所述XYZ轴运动组件上，所述XYZ轴运动组件用于带动所述精密喷涂组件沿X方向、Y方向和Z方向运动；

控制系统，其包括工控机，所述工控机与所述XYZ轴运动组件和所述精密喷涂组件电连接，用于控制所述XYZ轴运动组件和所述精密喷涂组件按照工作指令工作；

示教编程器，用于控制所述工控机执行工作指令，其包括指令键和编程器PCB电路板，所述指令键与所述编程器PCB电路板电连接；以及，

无线接收发射器，其包括编程器无线接收发射器和工控机无线接收发射器，所述编程器无线接收发射器设置在所述示教编程器上，所述编程器无线接收发射器与所述编程器PCB电路板电连接，用于将所述指令键对应的工作指令转换成无线信号后发射给所述工控机无线接收发射器，并接收所述工控机无线接收发射器返回的信号；所述工控机无线接收发射器设置在所述工控机上，其与所述工控机电连接，用于接收所述编程器无线接收发射器发射的无线信号，并传递给所述工控机，以及将所述工控机返回的信号发送给所述编程器无线接收发射器。

本实用新型所述的无线示教编程喷涂机中，所述编程器无线接收发射器设置为编程器蓝牙接收发射器，所述工控机无线接收发射器设置为工控机蓝牙接收发射器。

本实用新型所述的无线示教编程喷涂机中，所述编程器无线接收发射器设置为编程器红外接收发射器，所述工控机无线接收发射器设置为工控机红外接收发射器。

本实用新型所述的无线示教编程喷涂机中，所述控制系统还包括显示器，其与所述工控机电连接，用于显示所述XYZ轴运动组件和所述精密喷涂组件的工作参数。

本实用新型所述的无线示教编程喷涂机中，所述无线示教编程喷涂机还包括下机架，所述XYZ轴运动组件包括：

Y轴运动组件，所述Y轴运动组件沿Y轴水平设置在所述下机架上，所述Y轴运动组件包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆、Y轴滚珠丝杆螺母和Y轴滑轨，所述Y轴伺服电机控制所述Y轴滚珠丝杆转动，使得所述Y轴滚珠丝杆螺母在所述Y轴滚珠丝杆上沿Y轴滑动；