[实用新型]一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗

权利要求书

1.一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，其特征在于：包括机器躯干(1)，所述机器躯干(1)的顶面靠后端安装有工具箱体(2)，所述机器躯干(1)的顶面靠前端安装有机器头部(3)，所述机器头部(3)的正面靠顶端安装有视野摄像头(4)，所述机器头部(3)的正面中间靠底端开设有油气检测孔(5)，所述机器头部(3)的两侧靠中间均安装有一个指令天线(6)，所述机器躯干(1)的两侧靠前端和后端均安装有一个机器支干(7)，所述机器支干(7)的一侧靠底端安装有机器移动轮(8)，所述机器移动轮(8)的外周开设有防滑纹路(9)；

所述工具箱体(2)的内部开设有贯穿工具箱体(2)的顶面的工具槽(10)，所述工具箱体(2)的顶面靠后端开设有两个旋转槽(11)，所述旋转槽(11)的内部安装有铰链(12)，所述铰链(12)上安装有盖板(13)，所述机器移动轮(8)的一侧靠中间安装有贯穿机器移动轮(8)侧面的转轴(14)，所述转轴(14)与机器支干(7)连接，所述机器移动轮(8)的外周靠中间安装有卡环(15)，所述卡环(15)的外周安装有橡胶轮胎(16)，所述防滑纹路(9)位于橡胶轮胎(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，其特征在于：所述油气检测孔(5)的后侧位于机器头部(3)内安装有油气检测仪，视野摄像头(4)通过指令天线(6)与中控连接，机器支干(7)与机器躯干(1)呈可转动设置。

3.根据权利要求1所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，其特征在于：所述铰链(12)由轴柱和两个转动片组成，两个转动片均卡在轴柱上，转动片与轴柱呈可转动设置，两个转动片分别与工具箱体(2)和盖板(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，其特征在于：所述盖板(13)与工具箱体(2)的顶面呈平行设置，盖板(13)通过铰链(12)与工具箱体(2)连接，盖板(13)与工具箱体(2)呈可转动打开设置，工具箱体(2)与机器躯干(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，其特征在于：所述转轴(14)与机器移动轮(8)的侧面呈垂直设置，机器移动轮(8)与转轴(14)呈可转动设置，转轴(14)的一端安装有驱动马达，驱动马达通过线路与仿生机器狗的供能组件连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，其特征在于：所述橡胶轮胎(16)呈柔性设置，橡胶轮胎(16)通过卡环(15)卡在机器移动轮(8)上，卡环(15)与机器移动轮(8)固定连接，橡胶轮胎(16)与机器移动轮(8)呈可拆卸设置。