[实用新型]一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗

说明书

本实用新型公开了一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，包括机器躯干，所述机器躯干的顶面靠后端安装有工具箱体，所述机器躯干的顶面靠前端安装有机器头部，所述机器头部的正面靠顶端安装有视野摄像头，所述机器头部的正面中间靠底端开设有油气检测孔，所述机器头部的两侧靠中间均安装有一个指令天线，所述机器躯干的两侧靠前端和后端均安装有一个机器支干，所述机器支干的一侧靠底端安装有机器移动轮，所述机器移动轮的外周开设有防滑纹路；本实用新型所述的一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗具备对油气巡检的能力，能够为工作人员进行工具运送和提供工具，同时具备防滑的能力，能够对磨损严重的轮胎进行更换。

技术领域

本实用新型涉及仿生机器狗领域，特别涉及一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗。

背景技术

应用于油气巡检领域的仿生机器狗是模拟狗类的机械机器人，用于对油气进行巡检，在当代工业中，仿生机器狗能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作；

但是现有的应用于油气巡检领域的仿生机器狗在使用时存在着一定的不足之处有待改善，首先，现有的应用于油气巡检领域的仿生机器狗在使用时，不具备运送工具的能力，不能够为工作人员提供所需要的工具；其次，现有的应用于油气巡检领域的仿生机器狗使用时，不具备防滑和更换轮胎的能力，在油气过重的环境下容易使得仿生机器狗在运动时发生滑移，造成机器狗和油气机器的损坏，给实际使用带来一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，可以有效解决背景技术中的现有的应用于油气巡检领域的仿生机器狗在使用时，不具备运送工具的能力，不能够为工作人员提供所需要的工具；其次，现有的应用于油气巡检领域的仿生机器狗使用时，不具备防滑和更换轮胎的能力，在油气过重的环境下容易使得仿生机器狗在运动时发生滑移，造成机器狗和油气机器的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于油气巡检领域的仿生机器狗，包括机器躯干，所述机器躯干的顶面靠后端安装有工具箱体，所述机器躯干的顶面靠前端安装有机器头部，所述机器头部的正面靠顶端安装有视野摄像头，所述机器头部的正面中间靠底端开设有油气检测孔，所述机器头部的两侧靠中间均安装有一个指令天线，所述机器躯干的两侧靠前端和后端均安装有一个机器支干，所述机器支干的一侧靠底端安装有机器移动轮，所述机器移动轮的外周开设有防滑纹路；

所述工具箱体的内部开设有贯穿工具箱体的顶面的工具槽，所述工具箱体的顶面靠后端开设有两个旋转槽，所述旋转槽的内部安装有铰链，所述铰链上安装有盖板，所述机器移动轮的一侧靠中间安装有贯穿机器移动轮侧面的转轴，所述转轴与机器支干连接，所述机器移动轮的外周靠中间安装有卡环，所述卡环的外周安装有橡胶轮胎，所述防滑纹路位于橡胶轮胎上。

作为本实用新型的进一步方案，所述油气检测孔的后侧位于机器头部内安装有油气检测仪，视野摄像头通过指令天线与中控连接，机器支干与机器躯干呈可转动设置。

作为本实用新型的进一步方案，所述铰链由轴柱和两个转动片组成，两个转动片均卡在轴柱上，转动片与轴柱呈可转动设置，两个转动片分别与工具箱体和盖板固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述盖板与工具箱体的顶面呈平行设置，盖板通过铰链与工具箱体连接，盖板与工具箱体呈可转动打开设置，工具箱体与机器躯干固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述转轴与机器移动轮的侧面呈垂直设置，机器移动轮与转轴呈可转动设置，转轴的一端安装有驱动马达，驱动马达通过线路与仿生机器狗的供能组件连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述橡胶轮胎呈柔性设置，橡胶轮胎通过卡环卡在机器移动轮上，卡环与机器移动轮固定连接，橡胶轮胎与机器移动轮呈可拆卸设置。