[实用新型]元件拾取装置

权利要求书

1.一种元件拾取装置，其特征在于，包括：

主支架；

可同步作业的若干拾取机构，沿横向并排且活动地安装于所述主支架；

横向辅助调节机构，相对所述主支架于横向上运动，以与所述若干拾取机构择一对应；并且与所对应的所述拾取机构呈配接状态、同时与其余所述拾取机构呈脱开状态；

横轴驱动件，驱动所述主支架与所述横向辅助调节机构于横向上相对运动，以使所述横向辅助调节机构带动呈所述配接状态的拾取机构相对其余所述拾取机构在横向上相对位移。

2.根据权利要求1所述的元件拾取装置，其特征在于，所述横向辅助调节机构包括：

驱动件，其数目设置为一个；

与所述驱动件相连接的配接件，在所述驱动件的驱动下纵向伸出，以与所对应的所述拾取机构由所述脱开状态变化为所述配接状态；所述配接件包括横向相对设置的两个卡臂，在与一个所述拾取机构呈所述配接状态时，两个所述卡臂于横向两侧夹持该拾取机构。

3.根据权利要求1所述的元件拾取装置，其特征在于，每个所述拾取机构设置有锁定结构，所述主支架设置有与每个所述锁定结构相匹配的锁止部；

当所述拾取机构呈所述配接状态时，其锁定结构脱离开所述锁止部，以允许所述拾取机构在第一致动力作用下相对所述主支架横向移动；

当所述拾取机构呈所述脱开状态时，其锁定结构配合于所述锁止部，以阻止所述拾取机构在所述第一致动力作用下相对所述主支架横向移动。

4.根据权利要求3所述的元件拾取装置，其特征在于，所述锁止部为在所述主支架上横向连续设置的凹凸结构；

所述拾取机构包括与所述主支架通过导轨结构横向滑动连接的基座，所述锁定结构包括活动安装于所述基座的阻块和设置于所述阻块和所述基座之间的弹性体；

当所述拾取机构呈所述脱开状态时，在所述弹性体的弹力作用下，所述阻块抵持于所述锁止部；

当所述拾取机构呈所述配接状态时，所述阻块克服所述弹性体的弹力作用以与所述锁止部相分离。

5.根据权利要求4所述的元件拾取装置，其特征在于，所述横向辅助调节机构包括驱动件和与所述驱动件相连接的配接件；

在所述驱动件的驱动下，所述配接件纵向伸出，以与所对应的所述拾取机构由所述脱开状态变化为所述配接状态，同时，所述配接件驱使所述拾取机构的锁定结构与所述锁止部相分离。

6.根据权利要求5所述的元件拾取装置，其特征在于，所述锁定结构还包括与所述阻块固定相连的导向连接件，所述导向连接件绕横向枢轴转动地连接于所述基座；

并且，所述导向连接件具有导向斜面，所述配接件纵向伸出时可以抵持所述导向斜面以推动所述导向连接件转动，所述导向连接件带动所述阻块脱离开所述锁止部。

7.根据权利要求1所述的元件拾取装置，其特征在于，全部或部分所述拾取机构分别包括：

基座，通过导轨结构横向滑动地组装于所述主支架；

弹性悬停结构，活动地安装于所述基座，以在外力作用下自凸伸位置沿第一水平方向向回缩位置运动，并在外力撤销后反向复位至所述凸伸位置；以及，

竖杆，下端为用于与元件相接触的工作头，所述竖杆在作业位置和高于所述作业位置的悬停位置之间竖直活动地安装在所述基座上，其具有与所述弹性悬停结构适配的止挡部；

其中，当所述弹性悬停结构位于所述凸伸位置、同时所述竖杆位于所述悬停位置时，所述弹性悬停结构于下方抵撑所述止挡部，以阻止所述竖杆向下运动。