[实用新型]宽度调节机构以及穿梭车

权利要求书

1.一种宽度调节机构，其特征在于，包括主动侧体(2)，与所述主动侧体(2)固定连接的被动侧体(3)，与所述被动侧体(3)固定连接的驱动部件(1)，以及可滑动设置在所述主动侧体(2)与所述被动侧体(3)之间的移动叉体(4)；

所述驱动部件(1)与所述移动叉体(4)固定连接；

所述驱动部件(1)驱动所述移动叉体(4)相对于所述主动侧体(2)往复运动。

2.根据权利要求1所述的宽度调节机构，其特征在于，所述宽度调节机构还包括丝杆螺母块(7)，所述驱动部件(1)包括丝杆驱动电机(11)，所述丝杆驱动电机(11)的丝杆电枢轴(16)和所述丝杆螺母块(7)传动连接，所述丝杆螺母块(7)与所述移动叉体(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的宽度调节机构，其特征在于，所述驱动部件(1)包括步进电机(12)，所述步进电机(12)的动力输出端固定连接有联轴器(14)，所述联轴器(14)远离所述步进电机(12)的一端固定连接有丝杆螺母传动机构的丝杆(15)；

所述丝杆螺母传动机构的螺母(18)固定连接在所述移动叉体(4)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的宽度调节机构，其特征在于，所述宽度调节机构还包括导向轴(8)，所述导向轴(8)一端与所述主动侧体(2)固定连接，所述导向轴(8)远离所述主动侧体(2)的一端与所述被动侧体(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的宽度调节机构，其特征在于，所述移动叉体(4)上设有滑套(41)，所述移动叉体(4)通过所述滑套(41)可滑动的套装在所述导向轴(8)上。

6.根据权利要求5所述的宽度调节机构，其特征在于，所述导向轴(8)为两个，所述两个导向轴(8)相对于所述驱动部件(1)左右对应设置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的宽度调节机构，其特征在于，所述主动侧体(2)上固定连接有第一货叉(5)；

所述移动叉体(4)上固定连接有第二货叉(6)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的宽度调节机构，其特征在于，所述主动侧体(2)上设有两个驱动轮座(24)，两个所述驱动轮座(24)设置在所述主动侧体(2)两端；

所述驱动轮座(24)上活动连接有驱动轮(25)。

9.根据权利要求8所述的宽度调节机构，其特征在于，所述主动侧体(2)上设有驱动电机座(22)，所述驱动电机座(22)上固定连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的电枢轴与传动轴(23)传动连接；

所述传动轴(23)两端活动连接有所述驱动轮(25)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的宽度调节机构，其特征在于，所述被动侧体(3)上设有两个被动轮座(31)，两个所述被动轮座(31)相对于所述驱动部件(1)左右对应设置；

所述被动轮座(31)上活动连接有被动轮(32)。

11.一种穿梭车，其特征在于，包括穿梭车主体和权利要求1至10中任一项所述宽度调节机构；所述宽度调节机构的主动侧体(2)和被动侧体(3)都固定安装在所述穿梭车主体内部。