[实用新型]宽度调节机构以及穿梭车

说明书

本申请提供宽度调节机构以及穿梭车，所述宽度调节机构，包括主动侧体，与所述主动侧体固定连接的被动侧体，与所述被动侧体固定连接的驱动部件，以及可滑动设置在所述主动侧体与所述被动侧体之间的移动叉体；所述驱动部件与所述移动叉体固定连接；所述驱动部件驱动所述移动叉体相对于所述主动侧体往复运动。本申请提供的宽度调节机构通过将所述驱动部件固定设置在所述被动侧体上，减少移动叉体的重量，降低驱动部件的功率；并且通过驱动部件带动所述移动叉体在所述主动侧体与所述被动侧体之间移动，提高了宽度调节机构的容错率，增强了稳定性，降低了宽度调节机构的成本。

技术领域

本申请涉及货物运输领域，特别涉及一种宽度调节机构以及穿梭车。

背景技术

随着物流产业的快速发展，需要存储的货物数量逐年攀升；因此许多企业会采用多层穿梭车立体仓库对货物进行存储，从而提高存储空间的利用率，节省货物存储的成本。

目前的多层穿梭车立体仓库通过穿梭车对立体仓库中存储的货物进行叉取，但是由于货物的尺寸规格多变，多层穿梭车需要实时匹配当前需要叉取的货物的尺寸，从而能够根据当前任务中货物的宽度来调节叉体的间距。否则，如果货叉间距过小则无法就叉取尺寸偏大的货物；如果货叉间距过大，则在叉取小货物时，货物会在穿梭车上晃动歪斜，影响下一次取放货物。为了解决上述的问题，目前市场上主要的宽度调节型的多层穿梭车都是通过齿轮齿条结构来驱动移动叉体，从而改变移动叉体与主动叉体之间的宽度，进而实现穿梭车叉取不同尺寸货物的目的，但是现有的齿轮齿条机构在对穿梭车的宽度进行调节的过程中，存在以下问题：

1、现有技术中使用的齿轮齿条结构需要在移动叉体上安装驱动部件，会增加移动叉体的重量，从而导致驱动部件需要输出较大功率，才能驱动所述移动叉体进行移动；同时也会增加导向轴的径向承载力。

2、齿轮齿条结构需要把多层穿梭车的两根导向轴底面都加工出齿形，然后移动叉体上的齿轮在上面行走。导向轴加工齿形造价高，且需保证两根导向轴的齿形同步，要求精度高。

因此，亟需一种方案解决上述齿轮齿条机构存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种宽度调节机构以及穿梭车，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种宽度调节机构，包括：

主动侧体，与所述主动侧体固定连接的被动侧体，与所述被动侧体固定连接的驱动部件，以及可滑动设置在所述主动侧体与所述被动侧体之间的移动叉体；

所述驱动部件与所述移动叉体固定连接；

所述驱动部件驱动所述移动叉体相对于所述主动侧体往复运动。

可选地，所述宽度调节机构还包括丝杆螺母块，所述驱动部件包括丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的丝杆电枢轴和所述丝杆螺母块传动连接，所述丝杆螺母块与所述移动叉体固定连接。

可选地，所述驱动部件包括步进电机，所述步进电机的动力输出端固定连接有联轴器，所述联轴器远离所述步进电机的一端固定连接有丝杆螺母传动机构的丝杆；

所述丝杆螺母传动机构的螺母固定连接在所述移动叉体上。

可选地，所述宽度调节机构还包括导向轴，所述导向轴一端与所述主动侧体固定连接，所述导向轴远离所述主动侧体的一端与所述被动侧体固定连接。

可选地，所述移动叉体上设有滑套，所述移动叉体通过所述滑套可滑动的套装在所述导向轴上。

可选地，所述导向轴为两个，所述两个导向轴相对于所述驱动部件左右对应设置。

可选地，所述主动侧体上固定连接有第一货叉；

所述移动叉体上固定连接有第二货叉。