[实用新型]一种自动喷洒机器人的喷枪结构

权利要求书

1.一种自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：包括转动底座（1）、摆动壳体组件（001）和喷枪本体（9）；所述转动底座（1）横向转动的设置于机器人本体上；所述摆动壳体组件（001）上下摆动的设置于转动底座（1）上；用于喷洒液体的喷枪本体（9）设置于摆动壳体组件（001）上，并随摆动壳体组件（001）上下摆动和随转动底座（1）横向转动。

2.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述转动底座（1）与机器人本体之间设置有转盘（14）和转动动力组件，转动底座（1）通过转盘（14）横向转动的设置于机器人本体上；所述转动动力组件驱动转动底座（1）相对机器人本体横向转动。

3.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述摆动壳体组件（001）与转动底座（1）之间设置有合页部件（6）和摆动动力组件，摆动壳体组件（001）通过合页部件（6）上下摆动的设置于转动底座（1）上；所述摆动动力组件驱动摆动壳体组件（001）相对转动底座（1）上下摆动。

4.根据权利要求3所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述摆动动力组件包括摆动气缸（4），摆动气缸（4）一端与转动底座（1）铰接、另一端与摆动壳体组件（001）铰接；所述摆动气缸（4）伸缩活动时，摆动壳体组件（001）带动喷枪本体（9）相对转动底座（1）上下摆动。

5.根据权利要求4所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述摆动壳体组件（001）上设有与喷枪本体（9）的喷洒方向（a）基本平行的第一限位面（801）；所述转动底座（1）上设有向下倾斜的第二限位面（101）；所述摆动壳体组件（001）向下摆动至设定位置时，第一限位面（801）与第二限位面（101）相抵触或平行，喷枪本体（9）随第二限位面（101）向下倾斜。

6.根据权利要求5所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述第二限位面（101）的倾斜度θ为10°-20°。

7.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述转动底座（1）上设有连通其内腔的开口（102），当第一限位面（801）与第二限位面（101）相抵触或平行时，摆动气缸（4）至少部分穿过开口（102）伸入转动底座（1）内腔隐藏。

8.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：所述摆动壳体组件（001）包括套筒壳体（8）、套筒盖体（11）和套筒底座（13），套筒盖体（11）装配于套筒壳体（8）一端，套筒底座（13）装配于套筒壳体（8）另一端，一根以上喷枪本体（9）设置于套筒壳体（8）上，喷枪本体（9）的喷洒端外露于套筒盖体（11）。

9.根据权利要求7所述自动喷洒机器人的喷枪结构，其特征在于：当套筒壳体（8）上的喷枪本体（9）设置两根以上时，靠近喷枪本体（9）喷洒端处设置有定位板（12），定位板（12）上设有用于定位插设喷枪本体（9）的定位孔（1201）。