[实用新型]一种自动喷洒机器人

权利要求书

1.一种自动喷洒机器人，其特征在于：包括具有移动功能的机器人本体（1）、用于喷洒液体的喷枪装置（2）、用于储存农用液体的储液箱（3）、用于扫描地形和发现障碍的激光雷达（4）、以及机器人主控模块；所述喷枪装置（2）和/或储液箱（3）和/或激光雷达（4）设置于机器人本体（1）上；所述机器人本体（1）和/或喷枪装置（2）和/或激光雷达（4）电路连接机器人主控模块；所述喷枪装置（2）水路连接储液箱（3），若干所述储液箱（3）对称设置于机器人本体（1）两侧；所述机器人主控模块通过通讯模块与控制终端沟通互联。

2.根据权利要求1所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）包括外壳体（101）、安装支架（102）和AGV小车（103），所述外壳体（101）和/或安装支架（102）设置于AGV小车（103）上；所述储液箱（3）设置于安装支架（102）上，外壳体（101）包覆储液箱（3）。

3.根据权利要求2所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述安装支架（102）上设有用于放置储液箱（3）的槽腔（1021），槽腔（1021）设置偶数个且一一对应的设置于安装支架（102）两侧，储液箱（3）设置偶数个且一一对应的设置于相应的槽腔（1021）上。

4.根据权利要求2所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述储液箱（3）上的注液口（301）外露于外壳体（101）。

5.根据权利要求2所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述AGV小车（103）包括车身（1031）和滚轮（1032），滚轮（1032）两两成对的设置一对以上且分别连接车身（1031），至少一对滚轮（1032）具有转向功能，外壳体（101）和/或安装支架（102）设置于车身（1031）上，储液箱（3）位于车身（1031）侧部。

6.根据权利要求1所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）上设置有用于提示周围行人避让的警示装置（5），警示装置（5）电路连接机器人主控模块，警示装置（5）至少部分外露于机器人本体（1）。

7.根据权利要求1所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述喷枪装置（2）包括转动底座（201）、摆动底座（204）、以及用于喷洒液体的喷枪本体（206）；所述转动底座（201）横向转动的设置于机器人本体（1）上；所述摆动底座（204）上下摆动的设置于转动底座（201）上；所述喷枪本体（206）设置于摆动底座（204）上，并随摆动底座（204）上下摆动和随转动底座（201）横向转动。

8.根据权利要求7所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述转动底座（201）与机器人本体（1）之间设置有转盘（6）和转动动力组件，转动底座（201）通过转盘（6）横向转动的设置于机器人本体（1）上；所述转动动力组件驱动转动底座（201）相对机器人本体（1）横向转动。

9.根据权利要求7所述自动喷洒机器人，其特征在于：所述摆动底座（204）与转动底座（201）之间相互铰接且设置有摆动气缸（202），摆动气缸（202）一端与转动底座（201）铰接、另一端与摆动底座（204）铰接；所述摆动气缸（202）伸缩活动时，摆动底座（204）带动喷枪本体（206）相对转动底座（201）上下摆动。