[实用新型]一种自动喷洒机器人

说明书

本实用新型涉及一种自动喷洒机器人，包括具有移动功能的机器人本体、用于喷洒液体的喷枪装置、用于储存农用液体的储液箱、用于扫描地形和发现障碍的激光雷达、以及机器人主控模块；所述喷枪装置和/或储液箱和/或激光雷达设置于机器人本体上；所述机器人本体和/或喷枪装置和/或激光雷达电路连接机器人主控模块；所述喷枪装置水路连接储液箱，若干所述储液箱对称设置于机器人本体两侧；所述机器人主控模块通过通讯模块与控制终端沟通互联。本自动喷洒机器人能实现沿设定轨迹路线全自动移动、对指定目标有针对性的喷洒液体、以及能保证机器人整体的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体是一种自动喷洒机器人。

背景技术

市面上用于喷洒液体的机器人（包括农药喷洒机器人和清洁液喷洒机器人等）普遍要设置用于储存液体的箱体，而现有机器人中，箱体一般设置一个且直接设置于机器人顶部位置，导致机器人整体较高，箱体重心过高而不稳，机器人容易出现倾倒现象。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动喷洒机器人，本结构能实现沿设定轨迹路线全自动移动、对指定目标有针对性的喷洒液体、以及能保证机器人整体的平衡性。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动喷洒机器人，包括具有移动功能的机器人本体、用于喷洒液体的喷枪装置、用于储存农用液体的储液箱、用于扫描地形和发现障碍的激光雷达、以及机器人主控模块；所述喷枪装置和/或储液箱和/或激光雷达设置于机器人本体上；所述机器人本体和/或喷枪装置和/或激光雷达电路连接机器人主控模块；所述喷枪装置水路连接储液箱，若干所述储液箱对称设置于机器人本体两侧；所述机器人主控模块通过通讯模块与控制终端沟通互联。

所述机器人本体包括外壳体、安装支架和AGV小车，所述外壳体和/或安装支架设置于AGV小车上；所述储液箱设置于安装支架上，外壳体包覆储液箱。

所述安装支架上设有用于放置储液箱的槽腔，槽腔设置偶数个且一一对应的设置于安装支架两侧，储液箱设置偶数个且一一对应的设置于相应的槽腔上。

所述储液箱上的注液口外露于外壳体。

所述AGV小车包括车身和滚轮，滚轮两两成对的设置一对以上且分别连接车身，至少一对滚轮具有转向功能，外壳体和/或安装支架设置于车身上，储液箱位于车身侧部。

所述机器人本体上设置有用于提示周围行人避让的警示装置，警示装置电路连接机器人主控模块，警示装置至少部分外露于机器人本体。

所述喷枪装置包括转动底座、摆动底座、以及用于喷洒液体的喷枪本体；所述转动底座横向转动的设置于机器人本体上；所述摆动底座上下摆动的设置于转动底座上；所述喷枪本体设置于摆动底座上，并随摆动底座上下摆动和随转动底座横向转动。

所述转动底座与机器人本体之间设置有转盘和转动动力组件，转动底座通过转盘横向转动的设置于机器人本体上；所述转动动力组件驱动转动底座相对机器人本体横向转动。

所述摆动底座与转动底座之间相互铰接且设置有摆动气缸，摆动气缸一端与转动底座铰接、另一端与摆动底座铰接；所述摆动气缸伸缩活动时，摆动底座带动喷枪本体相对转动底座上下摆动。

本实用新型的有益效果如下：