[实用新型]一种高压断路装置生产线用电极机械手有效
申请号: | 202120612082.0 | 申请日: | 2021-03-25 |
公开(公告)号: | CN215183758U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 袁贵荣;李丹佳子;孙少毅 | 申请(专利权)人: | 西交思创自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01H69/00 | 分类号: | H01H69/00 |
代理公司: | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人: | 李振瑞 |
地址: | 712000 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高压 断路 装置 生产线 用电 机械手 | ||
1.一种高压断路装置生产线用电极机械手,包括支撑件和活动关节,其特征在于,所述活动关节包括第一活动关节和第二活动关节,支撑件和第一活动关节一端连接,第一活动关节另外一端和第二活动关节连接,第二活动关节远离第一活动关节的一端设有连接杆,连接杆和第二活动关节之间弹性连接,连接杆下连接有第一活动杆。
2.如权利要求1所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手,其特征在于,所述第一活动杆远离连接杆的一端设有第二活动杆,第二活动杆远离第一活动杆的端头设有连接密封头,连接密封头下设有吸盘。
3.如权利要求1所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手,其特征在于,所述活动关节上设有真空发生器。
4.如权利要求2所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手,其特征在于,所述第一活动杆和第二活动杆固定连接,支撑件和第二活动关节之间设有控制线缆。
5.如权利要求4所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手,其特征在于,所述第一活动杆和第二活动杆连接处设有伸缩杆,伸缩杆下设有连接头,连接头下设有吸盘。
6.如权利要求1所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手,其特征在于,所述连接杆下设有旋转电机,旋转电机和连接杆固定连接,旋转电机动力输出轴和第一活动杆连接。
7.如权利要求1所述的一种高压断路装置生产线用电极机械手,其特征在于,所述连接杆和第二活动关节之间设有弹簧。
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