[实用新型]一种高压断路装置生产线用电极机械手

说明书

本实用新型提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，包括支撑件和活动关节，所述活动关节包括第一活动关节和第二活动关节，支撑件和第一活动关节一端连接，第一活动关节另外一端和第二活动关节连接，第二活动关节远离第一活动关节的一端设有连接杆，连接杆和第二活动关节之间弹性连接，连接杆下连接有第一活动杆。本实用新型提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，结构简单，成本低廉，活动半径大，既能沿多中心做圆周运动，也能实现上下伸缩，满足不同尺寸、不同型号的和不同形状的工件抓取。整个结构稳定性好，旋转平稳，震动小，还能根据不同配件调节吸盘的吸力，在配件抓取领域具有广泛的适用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，特别涉及高压断路装置组装设备领域。

背景技术

高压断路装置是用于保护电气设备免受高压冲击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常限制续流幅值的一种电器。高压断路装置有时也称为过电压保护器，过电压限制器。

高压断路装置的制作会用到绝缘筒、多个电极、阀片、垫片、弹簧等多种原材料。现有技术中这些原材料组装都靠人工实现，都需要通过人手工逐个拿取和安装。但是手工安装一致性差，人工成本高，作业效率慢，已经不能满足实际生产的需求，可是采用普通机械手会存在机械手活动范围有限，配件放置集中度高，拿取移动距离和安装旋转角度都较大，容易将拿到半途的配件抖落影响安装和设备运行。

实用新型内容

针对现有技术中手工组装一致性差，人工成本高，作业效率慢的技术问题，本实用新型提供了一种高压断路装置生产线用电极机械手，利用多轴机械手实现快速移动和灵活抓取，而且通过伸缩杆等结构不但能实现上下移动，也能扩大移动半径，方便取放更大范围的配件，利用吸盘对电极和垫片等抓取，取放都很方便，在配件抓取领域具有广泛的适用性。

本实用新型提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，包括支撑件和活动关节，所述活动关节包括第一活动关节和第二活动关节，支撑件和第一活动关节一端连接，第一活动关节另外一端和第二活动关节连接，第二活动关节远离第一活动关节的一端设有连接杆，连接杆和第二活动关节之间弹性连接，连接杆下连接有第一活动杆。

本实用新型中，第一活动杆远离连接杆的一端设有第二活动杆，第二活动杆远离第一活动杆的端头设有连接密封头，连接密封头下设有吸盘。

本实用新型中，活动关节上设有真空发生器。

本实用新型中，第一活动杆和第二活动杆固定连接，支撑件和第二活动关节之间设有控制线缆。

本实用新型中，第一活动杆和第二活动杆连接处设有伸缩杆，伸缩杆下设有连接头，连接头下设有吸盘。

本实用新型中，连接杆下设有旋转电机，旋转电机和连接杆固定连接，旋转电机动力输出轴和第一活动杆连接。

本实用新型中，连接杆和第二活动关节之间设有弹簧。

本实用新型的有益效果:

本实用新型提供的一种高压断路装置生产线用电极机械手，结构简单，成本低廉，活动半径大，既能沿多中心做圆周运动，也能实现上下伸缩，满足不同尺寸、不同型号的和不同形状的工件抓取。整个结构稳定性好，旋转平稳，震动小，还能根据不同配件调节吸盘的吸力，在配件抓取领域具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型结构示意图三。

图1-3中：1-支撑件；2-控制线缆；3-吸盘；4-连接杆；5-第一活动关节；6-第二活动关节；7-第一活动杆；8-第二活动杆；9-旋转电机；10-真空发生器、11-伸缩杆、12-电极、13-连接密封头、14-连接头。

具体实施方式