[实用新型]一种水带机器人的辅助收卷结构

权利要求书

1.一种水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，包括水带机器人的主体、水带卷盘、驱动装置以及履带行走机构；所述水带卷盘安装在所述主体上，该水带卷盘包括用于安装水带接头的转动体，所述驱动装置驱动该转动体转动进行收卷水带；所述履带行走机构设置在所述主体的底盘处，该履带行走机构在水带收卷时向水带方向前进；所述主体还包括挡板，所述挡板设置在所述履带行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面。

2.根据权利要求1所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述水带导向面为朝向所述水带卷盘的倾斜平面或倾斜弧面。

3.根据权利要求1所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器，所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。

4.根据权利要求1所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，还包括限位辊，所述限位辊固定在所述主体上，并设置在所述挡板的上方，该限位辊包括横向限位辊和竖向限位辊，所述横向限位辊在水带收卷时抵压在水带上使其能够将留存的水排出，所述竖向限位辊防止水带在收卷时偏移。

5.根据权利要求4所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述主体还包括辊支架，所述横向限位辊包括固定辊和可拆卸辊，所述固定辊固定在所述辊支架上，该辊支架在固定辊的上方设置有供可拆卸辊安装的安装位，所述安装位存在限位位置为所述可拆卸辊提供竖向限位，还存在拆卸位置使可拆卸辊从安装位中拆卸。

6.根据权利要求5所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述竖向限位辊安装在所述辊支架上，且该竖向限位辊的位置与所述固定辊和可拆卸辊之间的间隙的位置对应。

7.根据权利要求5所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述可拆卸辊的一侧设置为插接轴，另一侧设置为限位轴，所述安装位配合在其一侧设置有插接孔供插接轴插接，在其另一侧设置有限位槽供限位轴安装。

8.根据权利要求7所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述限位槽包括供限位轴退位的退位槽，所述可拆卸辊向退位槽移动使所述插接轴与插接孔脱离。

9.根据权利要求7所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述限位轴上还设有把手，所述限位槽上开设供所述把手延伸出限位槽的通槽。

10.根据权利要求1所述的水带机器人的辅助收卷结构，其特征在于，所述水带卷盘还包括限位板，所述限位板设置于转动体的两侧，所述转动体穿过一侧限位板与所述驱动装置传动连接。