[实用新型]一种水带机器人的辅助收卷结构

说明书

本实用新型是一种水带机器人的辅助收卷结构，包括水带机器人的主体、水带卷盘、驱动装置以及履带行走机构；所述水带卷盘安装在所述主体上，该水带卷盘包括用于安装水带接头的转动体，所述驱动装置驱动该转动体转动进行收卷水带；所述履带行走机构设置在所述主体的底盘处，该履带行走机构在水带收卷时向水带方向前进；所述主体还包括挡板，所述挡板设置在所述履带行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面。本申请在于提供一种防止水带陷入水带机器人底部的挡板结构。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种水带机器人的辅助收卷结构。

背景技术

水带在消防、救援、市政以及农业领域有着广泛的应用，对于一些大型水带，在使用之后水带中留存有大量的水，仅靠人力收卷非常吃力，因此大型水带一般会设置助力结构，通过助力结构来助力水带收卷和排水，提高施工或救援效率。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种水带机器人的辅助收卷结构，本申请在于提供一种防止水带陷入水带机器人底部的挡板结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种水带机器人的辅助收卷结构，包括水带机器人的主体、水带卷盘、驱动装置以及履带行走机构；所述水带卷盘安装在所述主体上，该水带卷盘包括用于安装水带接头的转动体，所述驱动装置驱动该转动体转动进行收卷水带；所述履带行走机构设置在所述主体的底盘处，该履带行走机构在水带收卷时向水带方向前进；所述主体还包括挡板，所述挡板设置在所述履带行走机构的前方，该挡板的上表面为水带收卷时的水带导向面。

根据本申请的水带机器人的辅助收卷结构，在水带机器人的主体上设置了水带卷盘和驱动装置，通过驱动装置辅助施工人员进行水带的收卷，提高收卷效率，节省劳动力；同时配合履带行走机构，在收卷的同时驱动水带机器人前进，避免了水带在底面上拖行而损坏；同时在履带行走机构的前方设置了挡板，通过挡板的上表面辅助进行水带导向，使其能够朝向水带卷盘移动，而避免陷入到水带机器人的底部而使得收卷动作被卡死或甚至导致水带机器人倾覆。

优选地，所述水带导向面为朝向所述水带卷盘的倾斜平面或倾斜弧面。

优选地，所述底盘和/或所述挡板的上设置有传感器，所述传感器用于检测水带是否陷入水带机器人的底部。通过传感器检测水带是否陷入，从而发出提醒信号，使操作者能够及时停止收卷工作，使机器人能够倒出将水带重新漏出。

进一步地，还包括限位辊，所述限位辊固定在所述主体上，并设置在所述挡板的上方，该限位辊包括横向限位辊和竖向限位辊，所述横向限位辊在水带收卷时抵压在水带上使其能够将留存的水排出，所述竖向限位辊防止水带在收卷时偏移。通过限位辊可以更好的配合挡板进行辅助收卷工作。

再进一步地，所述主体还包括辊支架，所述横向限位辊包括固定辊和可拆卸辊，所述固定辊固定在所述辊支架上，该辊支架在固定辊的上方设置有供可拆卸辊安装的安装位，所述安装位存在限位位置为所述可拆卸辊提供竖向限位，还存在拆卸位置使可拆卸辊从安装位中拆卸。为配合水带进行排水作业时不能安装在限位辊中，而在排水作业之后需要安装进限位辊中的工作性质，在横向限位辊中设置有可拆卸辊，使所述水带能够可拆卸地安装在所述限位辊中。

再进一步地，所述竖向限位辊安装在所述辊支架上，且该竖向限位辊的位置与所述固定辊和可拆卸辊之间的间隙的位置对应。在水带收卷的过程中，水带压紧在固定辊和可拆卸辊之间的间隙中，而竖向限位辊设置在间隙的两侧，防止水带发生水平偏移。

再进一步地，所述可拆卸辊的一侧设置为插接轴，另一侧设置为限位轴，所述安装位配合在其一侧设置有插接孔供插接轴插接，在其另一侧设置有限位槽供限位轴安装。本方案提供了可拆卸辊的具体实施方式。

再进一步地，所述限位槽包括供限位轴退位的退位槽，所述可拆卸辊向退位槽移动使所述插接轴与插接孔脱离。本方案提供了可拆卸辊的具体拆卸方式。