[实用新型]一种可升降的机械臂机构

权利要求书

1.一种可升降的机械臂机构，包括底座(1)，所述底座(1)上端设有机械臂(6)，其特征在于：所述底座(1)上设有用于升降机械臂(6)的升降机构，所述升降机构包括固定连接在底座(1)上侧壁的两个电动伸缩杆(2)，两个所述电动伸缩杆(2)上端共同设有放置板(3)，所述放置板(3)上侧壁与机械臂(6)固定连接，所述底座(1)上端设有用于调整机械臂(6)角度的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述调节机构包括设置在放置板(3)下侧壁的滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有滑块(5)，位于右侧的所述电动伸缩杆(2)上端与滑块(5)侧壁转动连接，位于左侧的所述电动伸缩杆(2)上端与放置板(3)下侧壁转动连接，所述底座(1)上设有用于调节装置重心的辅助机构。

3.根据权利要求2所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述辅助机构包括设置在底座(1)侧壁的放置槽(10)，所述放置槽(10)内壁固定连接有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸缩端固定连接有配重块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述底座(1)上侧壁固定连接有标识板(7)，所述标识板(7)侧壁设有刻度线。

5.根据权利要求4所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述标识板(7)侧壁固定连接有辅助板(9)，所述辅助板(9)侧壁设有角度线。

6.根据权利要求3所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于：所述放置板(3)侧壁固定连接有指示针(8)，所述放置槽(10)侧壁设有转门(13)。