[实用新型]一种可升降的机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座上端设有机械臂，所述底座上设有用于升降机械臂的升降机构，所述升降机构包括固定连接在底座上侧壁的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆上端共同设有放置板，所述放置板上侧壁与机械臂固定连接，所述底座上端设有用于调整机械臂角度的调节机构。本实用新型能够精确地调节机械臂的高度与角度，给机械臂的拿取操作带来了极大的方便。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可升降的机械臂机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是，现有的机械臂在使用时，只能够模拟人手进行一些机械操作，无法根据实际需求调整机械臂的高度，从而使得装置在拿取一些过高或者过低的物品时，操作难度大甚至无法操作，所以需要设计一种可升降的机械臂机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可升降的机械臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座上端设有机械臂，所述底座上设有用于升降机械臂的升降机构，所述升降机构包括固定连接在底座上侧壁的两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆上端共同设有放置板，所述放置板上侧壁与机械臂固定连接，所述底座上端设有用于调整机械臂角度的调节机构。

优选地，所述调节机构包括设置在放置板下侧壁的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，位于右侧的所述电动伸缩杆上端与滑块侧壁转动连接，位于左侧的所述电动伸缩杆上端与放置板下侧壁转动连接，所述底座上设有用于调节装置重心的辅助机构。

优选地，所述辅助机构包括设置在底座侧壁的放置槽，所述放置槽内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有配重块。

优选地，所述底座上侧壁固定连接有标识板，所述标识板侧壁设有刻度线。

优选地，所述标识板侧壁固定连接有辅助板，所述辅助板侧壁设有角度线。

优选地，所述放置板侧壁固定连接有指示针，所述放置槽侧壁设有转门。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型设有升降机构，通过控制两个电动伸缩杆使得放置板上升或者下降，并且配合指示针与刻度线，能够精确地调节机械臂的高度，给机械臂的拿取操作带来了极大的方便；

2、本实用新型设有调节机构，通过启动右侧的电动伸缩杆，使得放置板转动，进而调节机械臂的角度，进一步方便机械臂在实际应用时的拿取操作，扩大了装置的适用范围；

3、本实用新型设有辅助机构，通过启动电动推杆带动配重块移动，从而使得装置的重心维持在中部，防止在机械臂角度倾斜时，装置的重心发生偏移而倾倒。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可升降的机械臂机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可升降的机械臂机构的正视图。

图中：1底座、2电动伸缩杆、3放置板、4滑槽、5滑块、6机械臂、7标识板、8指示针、9辅助板、10放置槽、11电动推杆、12配重块、13转门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。