[实用新型]一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置

权利要求书

1.一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，包括伸缩油缸(1)、安装板(2)、第一连接套筒(3)、第一连接固定板(4)、加固板(5)、丝杆(6)、第二连接固定板(7)、第二连接套筒(8)、连接杆(9)、连接螺栓(10)、第一连接块(11)、第二连接块(12)、第一机械手防护壳(13)、第二机械手防护壳(14)、机械手(15)、滑块(16)、滑槽(17)和防滑橡胶垫(18)，其特征在于：所述伸缩油缸(1)的上方安装有安装板(2)，且安装板(2)的左侧安装有第一连接固定板(4)，所述第一连接固定板(4)的左侧安装有第一连接套筒(3)，所述第一连接固定板(4)的前端安装有加固板(5)，所述安装板(2)的右侧安装有第二连接固定板(7)，且第二连接固定板(7)的右侧安装有第二连接套筒(8)，所述第二连接套筒(8)的内部安装有丝杆(6)，且丝杆(6)的下方安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的外表面安装有滑块(16)，且滑块(16)的右侧设置有滑槽(17)，所述连接杆(9)的下方安装有第一连接块(11)，且第一连接块(11)的内部安装有连接螺栓(10)，所述第一连接块(11)的下方安装有第二连接块(12)，且第二连接块(12)的下方安装有第一机械手防护壳(13)，所述第一机械手防护壳(13)的后端安装有第二机械手防护壳(14)，且第二机械手防护壳(14)的内部安装有机械手(15)，所述防滑橡胶垫(18)安装于机械手(15)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，其特征在于：所述第二连接套筒(8)通过第二连接固定板(7)与安装板(2)之间构成可拆卸结构，且第二连接固定板(7)与安装板(2)之间为螺纹连接，并且第二连接固定板(7)呈三角形结构，同时第一连接固定板(4)与加固板(5)的左端之间为螺纹连接，所述加固板(5)的右端与第二连接固定板(7)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，其特征在于：所述丝杆(6)与连接杆(9)之间为螺纹连接，且丝杆(6)贯穿于连接杆(9)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，其特征在于：所述连接杆(9)通过滑块(16)和滑槽(17)与第二连接套筒(8)之间构成滑动结构，且连接杆(9)与第二连接套筒(8)的内部形状尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，其特征在于：所述连接杆(9)通过连接螺栓(10)、第一连接块(11)和第二连接块(12)与第一机械手防护壳(13)之间构成可拆卸结构，且连接杆(9)与第一连接块(11)之间为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，其特征在于：所述第一机械手防护壳(13)与第二机械手防护壳(14)之间构成包围结构，且机械手(15)与防滑橡胶垫(18)之间为粘合连接。