[实用新型]一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，包括伸缩油缸、安装板、第一连接套筒、第一连接固定板、加固板、丝杆、第二连接固定板、第二连接套筒、连接杆、连接螺栓、第一连接块、第二连接块、第一机械手防护壳、第二机械手防护壳、机械手、滑块、滑槽和防滑橡胶垫，所述伸缩油缸的上方安装有安装板，且安装板的左侧安装有第一连接固定板，所述防滑橡胶垫安装于机械手的内侧。该便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置便于将安装板和第二连接套筒拆卸开来进行更换或检修，并且第二连接固定板呈三角形，大大提高了该辅助装置部件间的连接稳定性，使该辅助装置更好的辅助上料设备进行工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手辅助技术领域，具体为一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置。

背景技术

随着工业技术的发展以及社会的需求增加，致使各方面物品需求量增加，大大增加了生产车间的工作量，而生产用的机械手工作量增加，久而久之导致机械手的工作精度发生偏差，使用寿命缩短，因此机械手的工作问题急需得到解决。

现有的上料机械手辅助装置无法进行调节，导致机械手只能对特定模式的工作进行操作，极大的限制了机械手的工作范围，并且机械手在工作过程中易积灰积尘和受到外力碰撞，大大缩减了机械手的使用寿命，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的上料机械手辅助装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种便于生产用齿轮铆接上料机械手辅助装置，包括伸缩油缸、安装板、第一连接套筒、第一连接固定板、加固板、丝杆、第二连接固定板、第二连接套筒、连接杆、连接螺栓、第一连接块、第二连接块、第一机械手防护壳、第二机械手防护壳、机械手、滑块、滑槽和防滑橡胶垫，所述伸缩油缸的上方安装有安装板，且安装板的左侧安装有第一连接固定板，所述第一连接固定板的左侧安装有第一连接套筒，所述第一连接固定板的前端安装有加固板，所述安装板的右侧安装有第二连接固定板，且第二连接固定板的右侧安装有第二连接套筒，所述第二连接套筒的内部安装有丝杆，且丝杆的下方安装有连接杆，所述连接杆的外表面安装有滑块，且滑块的右侧设置有滑槽，所述连接杆的下方安装有第一连接块，且第一连接块的内部安装有连接螺栓，所述第一连接块的下方安装有第二连接块，且第二连接块的下方安装有第一机械手防护壳，所述第一机械手防护壳的后端安装有第二机械手防护壳，且第二机械手防护壳的内部安装有机械手，所述防滑橡胶垫安装于机械手的内侧。

所述第二连接套筒通过第二连接固定板与安装板之间构成可拆卸结构，且第二连接固定板与安装板之间为螺纹连接，并且第二连接固定板呈三角形结构，同时第一连接固定板与加固板的左端之间为螺纹连接，所述加固板的右端与第二连接固定板之间为螺纹连接。

所述丝杆与连接杆之间为螺纹连接，且丝杆贯穿于连接杆的内部。

所述连接杆通过滑块和滑槽与第二连接套筒之间构成滑动结构，且连接杆与第二连接套筒的内部形状尺寸相吻合。

所述连接杆通过连接螺栓、第一连接块和第二连接块与第一机械手防护壳之间构成可拆卸结构，且连接杆与第一连接块之间为焊接连接。

所述第一机械手防护壳与第二机械手防护壳之间构成包围结构，且机械手与防滑橡胶垫之间为粘合连接。

本实用新型的有益效果：

1、便于将安装板和第二连接套筒拆卸开来进行更换或检修，并且第二连接固定板呈三角形，大大提高了该辅助装置部件间的连接稳定性，使该辅助装置更好的辅助上料设备进行工作；通过转动丝杆推动连接杆在第二连接套筒的内部上下移动，进而调节机械手的工作高度，以满足机械手在不同高度传输装置上进行上料操作。

2、连接杆通过滑块和滑槽在第二连接套筒的内滑动，进而减少第二连接套筒和连接杆之间的摩擦损耗，提高第二连接套筒和连接杆之间的调整精度。